VEX AIRドローン用プロペラロックの使用方法#

VEX AIRドローンのプロペラロックは、ドローンの安全な操作を確保するための重要な安全機能です。プロペラロックが作動すると、ドローンのモーターとプロペラが回転しなくなります。すべての飛行コマンドは無視され、ドローンとコントローラーのLEDが青色に点滅します。このプロペラロック機能はVEXドローン専用で、教育および競技用途向けに特別に設計されています。

プロペラロックが作動している間：

モーターとプロペラが何らかの理由で始動しない。
default_flyプロジェクトやその他のプロジェクトは起動できますが、すべての飛行コマンドは無視されます。
プロジェクトは引き続き、距離センサー、慣性センサー、ビジョンデータ、モジュール制御、コントローラー入力、およびコントローラー画面コマンドにアクセスできます。

プロペラロック作動 #

プロペラロックは自動的に作動しますが、手動で作動させることも可能です。

自動アクティベーション #

プロペラロックは、ドローンが操作を検知すると自動的に作動します。自動作動は、ドローンがコントローラーに接続されており、プロペラが回転していない場合に有効です。プロペラロックを作動させる操作には、ドローンの持ち上げ、傾け、運搬、ミッションモジュールの交換などが含まれます。

手動起動 #

プロペラロックは、コントローラーのプロペラロックボタンを押すことで手動で作動させることもできます。手動作動は、ドローンが電源オン状態で、コントローラーに接続されており、飛行中でない場合にのみ可能です。

プロペラロックの解除 #

プロペラロックを解除するには、ドローンを安全で水平な離陸場所に置いてください。ドローンの点滅している青色LED電源ボタンを押してください。ドローンとコントローラーのLEDは、現在のバッテリー残量に応じて赤、緑、または黄色に点灯します。これでdefault_flyなどのプロジェクトを使用できるようになります。