VEX AIR drono propelerio užrakto naudojimas#
„VEX AIR“ drono propelerio užraktas yra svarbi saugos funkcija, padedanti užtikrinti saugų drono valdymą. Kai propelerio užraktas įjungtas, jis neleidžia drono varikliams ir propeleriams suktis. Visos skrydžio komandos ignoruojamos, o drono ir valdiklio šviesos diodai mirksi mėlynai. Ši propelerio užrakto funkcija būdinga tik „VEX“ dronams ir buvo specialiai sukurta mokymo ir varžybų situacijoms.
Kai aktyvus propelerio užraktas:
Varikliai ir sraigtai dėl kokių nors priežasčių negali užsivesti.
Galima paleisti projektą „
default_fly“ ir kitus projektus, tačiau visos skrydžio komandos bus ignoruojamos.Projektai vis dar gali pasiekti atstumo jutiklius, inercinius jutiklius, regėjimo duomenis, modulių valdiklius, valdiklio įvestis ir valdiklio ekrano komandas.
Propelerio užrakto aktyvavimas#
Propelerio užraktas įsijungia automatiškai, jį taip pat galima įjungti rankiniu būdu.
Automatinis aktyvavimas#
Propelerio užraktas įsijungs automatiškai, kai dronas aptiks valdymą. Automatinis aktyvavimas galimas, kai dronas yra prijungtas prie valdiklio ir jo propeleriai dar nesisuka. Drono valdymas, kuris suaktyvina propelerio užraktą, apima misijos modulio pakėlimą, pakreipimą, nešiojimą ar keitimą.
Rankinis aktyvinimas#
Propelerio užraktą taip pat galima įjungti rankiniu būdu, paspaudus valdiklio propelerio užrakto mygtuką. Rankinis aktyvavimas galimas, kai dronas įjungtas, prijungtas prie valdiklio ir neskraido.
Propelerio užrakto išjungimas#
Norėdami išjungti propelerio užraktą, droną reikia pastatyti saugioje, lygioje pakilimo vietoje. Paspauskite mirksintį mėlyną drono maitinimo mygtuką. Drono ir valdiklio šviesos diodai vėl švies raudonai, žaliai arba geltonai, priklausomai nuo esamo akumuliatoriaus lygio. Dabar galima naudoti „default_fly“ arba kitus projektus.