使用 VEX AIR 無人機螺旋槳鎖#

VEX AIR 無人機的螺旋槳鎖是一項重要的安全功能,有助於確保無人機的安全操作。啟用螺旋槳鎖後,無人機上的馬達和螺旋槳將停止轉動。所有飛行指令均會被忽略,無人機和控制器上的 LED 指示燈將閃爍藍光。此螺旋槳鎖功能為 VEX 無人機獨有,專為教育和競賽場景設計。

當螺旋槳鎖處於活動狀態時:

  • 發動機和螺旋槳因某種原因無法啟動。

  • default_fly 項目和其他項目可以啟動,但所有飛行指令將被忽略。

  • 專案仍然可以存取範圍感測器、慣性感測器、視覺資料、模組控制、控制器輸入和控制器螢幕命令。

螺旋槳鎖激活#

螺旋槳鎖會自動激活,也可以手動啟動。

自動啟用#

當無人機偵測到操作時,螺旋槳鎖將自動啟動。當無人機連接到控制器且螺旋槳尚未旋轉時,可自動啟動。觸發螺旋槳鎖的無人機操作包括拾取、傾斜、攜帶或更換任務模組。

手動啟用#

您也可以按下控制器上的螺旋槳鎖定按鈕來手動啟動螺旋槳鎖定。手動啟動操作可在無人機開啟、連接控制器且未飛行時進行。

解除螺旋槳鎖#

要解除螺旋槳鎖定,請將無人機放置在安全平坦的起飛區域。按下無人機上閃爍的藍色LED電源按鈕。無人機和遙控器上的LED指示燈將根據當前電池電量恢復為紅色、綠色或黃色。現在可以使用default_fly或其他項目了。