Utilizando o fecho de hélice do drone VEX AIR#
O bloqueio de hélices do drone VEX AIR é uma importante característica de segurança que ajuda a garantir a operação segura do drone. Quando o bloqueio de hélices está ativado, impede que os motores e as hélices do drone girem. Todos os comandos de voo são ignorados e os LEDs do drone e do comando à distância piscarão a azul. Esta funcionalidade de bloqueio de hélices é exclusiva dos drones VEX e foi concebida especificamente para situações de treino e competição.
Enquanto o bloqueio da hélice estiver ativo:
Os motores e as hélices não ligam por algum motivo.
O projeto
default_flye outros projetos podem ser iniciados, mas todos os comandos de voo serão ignorados.Os projetos podem ainda aceder a sensores de alcance, sensores inerciais, dados de visão, controlos de módulos, entradas do controlador e comandos do ecrã do controlador.
Ativação do bloqueio da hélice#
O bloqueio da hélice ativa-se automaticamente, mas também pode ser ativado manualmente.
Ativação automática#
O bloqueio das hélices será ativado automaticamente quando o drone detetar qualquer movimento. A ativação automática está disponível enquanto o drone estiver ligado a um controlo remoto e as suas hélices não estiverem a rodar. Os movimentos que acionam o bloqueio das hélices incluem pegar, inclinar, transportar ou trocar um módulo de missão.
Ativação manual#
O bloqueio das hélices também pode ser ativado manualmente premindo o botão de bloqueio das hélices no comando à distância. A ativação manual está disponível enquanto o drone estiver ligado, ligado a um controlo remoto e não estiver em voo.
Desativando o bloqueio da hélice#
Para desativar o bloqueio de hélice, o drone deve ser colocado numa área de descolagem segura e nivelada. Pressione o botão de alimentação com LED azul intermitente no drone. Os LEDs no drone e no comando à distância voltarão a ficar vermelhos, verdes ou amarelos, dependendo do nível atual da bateria. Agora, pode ser utilizado o projeto default_fly ou outros projetos.