Utilisation du système de verrouillage d’hélice du drone VEX AIR#
Le verrouillage des hélices du drone VEX AIR est une fonction de sécurité essentielle qui garantit un pilotage en toute sécurité. Lorsqu’il est activé, il empêche la rotation des moteurs et des hélices. Toutes les commandes de vol sont alors ignorées et les LED du drone et de la télécommande clignotent en bleu. Cette fonction de verrouillage des hélices est exclusive aux drones VEX et a été spécialement conçue pour l’enseignement et la compétition.
Lorsque le verrouillage de l’hélice est actif :
Les moteurs et les hélices ne peuvent démarrer pour aucune raison.
Le projet
default_flyet d’autres projets peuvent être lancés, mais toutes les commandes de vol seront ignorées.Les projets peuvent toujours accéder aux capteurs de portée, aux capteurs inertiels, aux données de vision, aux commandes des modules, aux entrées du contrôleur et aux commandes de l’écran du contrôleur.
Activation du verrouillage de l’hélice#
Le verrouillage de l’hélice s’active automatiquement et peut également être activé manuellement.
Activation automatique#
Le verrouillage des hélices s’active automatiquement dès que le drone détecte une manipulation. L’activation automatique est disponible lorsque le drone est connecté à une radiocommande et que ses hélices ne tournent pas. Les manipulations du drone déclenchant le verrouillage des hélices incluent le fait de le ramasser, de l’incliner, de le transporter ou de changer un module de mission.
Activation manuelle#
Le verrouillage des hélices peut également être activé manuellement en appuyant sur le bouton de verrouillage des hélices de la télécommande. L’activation manuelle est possible lorsque le drone est allumé, connecté à une télécommande et à l’arrêt.
Désactivation du verrouillage de l’hélice#
Pour désactiver le verrouillage des hélices, placez le drone dans une zone de décollage sûre et plane. Appuyez sur le bouton d’alimentation (LED bleue clignotante) du drone. Les LED du drone et de la télécommande redeviendront rouges, vertes ou jaunes selon le niveau de batterie. Vous pouvez maintenant utiliser le programme default_fly ou d’autres programmes.