Sử dụng khóa cánh quạt máy bay không người lái VEX AIR#

Khóa cánh quạt của máy bay không người lái VEX AIR là một tính năng an toàn quan trọng giúp đảm bảo hoạt động an toàn của máy bay. Khi khóa cánh quạt được kích hoạt, nó sẽ ngăn động cơ và cánh quạt của máy bay quay. Tất cả các lệnh bay sẽ bị bỏ qua và đèn LED trên máy bay và bộ điều khiển sẽ nhấp nháy màu xanh lam. Tính năng khóa cánh quạt này chỉ có ở máy bay không người lái VEX và được thiết kế đặc biệt cho mục đích giáo dục và thi đấu.

Trong khi Khóa Cánh quạt đang hoạt động:

  • Động cơ và cánh quạt không khởi động được vì bất kỳ lý do gì.

  • Dự án default_fly và các dự án khác có thể được khởi chạy, nhưng tất cả các lệnh điều khiển chuyến bay sẽ bị bỏ qua.

  • Các dự án vẫn có thể truy cập vào Cảm biến khoảng cách, Cảm biến quán tính, dữ liệu thị giác, điều khiển mô-đun, đầu vào bộ điều khiển và lệnh màn hình bộ điều khiển.

Kích hoạt khóa cánh quạt#

Khóa cánh quạt tự động kích hoạt, và cũng có thể được kích hoạt thủ công.

Kích hoạt tự động#

Khóa cánh quạt sẽ tự động kích hoạt khi máy bay không người lái phát hiện thao tác cầm nắm. Chức năng tự động kích hoạt khả dụng khi máy bay không người lái được kết nối với bộ điều khiển và cánh quạt của nó chưa quay. Các thao tác cầm nắm máy bay không người lái kích hoạt Khóa cánh quạt bao gồm nhặt, nghiêng, mang hoặc thay đổi Mô-đun Nhiệm vụ.

Kích hoạt thủ công#

Chức năng khóa cánh quạt cũng có thể được kích hoạt thủ công bằng cách nhấn nút Khóa cánh quạt trên bộ điều khiển. Chức năng kích hoạt thủ công khả dụng khi máy bay không người lái đang bật nguồn, được kết nối với bộ điều khiển và không đang bay.

Vô hiệu hóa khóa cánh quạt#

Để vô hiệu hóa Khóa cánh quạt, cần đặt máy bay không người lái ở khu vực cất cánh an toàn, bằng phẳng. Nhấn nút nguồn LED màu xanh lam nhấp nháy trên máy bay không người lái. Các đèn LED trên máy bay và bộ điều khiển sẽ chuyển sang màu đỏ, xanh lục hoặc vàng tùy thuộc vào mức pin hiện tại. Giờ đây, bạn có thể sử dụng default_fly hoặc các dự án khác.