竞赛#

初始化竞赛类 #

竞争控制是使用以下构造函数创建的：

competition() 构造函数创建一个竞赛对象。可以使用 drivercontrol() 和 autonomous() 方法添加要在驾驶员或自主控制期间运行的函数。

// create competition instance
competition Competition;

当引用 Competition 类方法时，此“Competition”对象将在整个 API 文档的所有后续示例中使用。

类方法 #

自主（）#

当自主阶段开始时，autonomous(callback) 方法运行回调函数。

参数	描述
打回来	当调用自主函数时运行的函数。

**返回：**无。

void autonomousControl(void) {
  // Place automonous code here.
  Brain.Screen.clearScreen();
  Brain.Screen.print("autonomous");
}

int main(){
    // Create competition instance.
    competition Competition;

    // Set up callback for the autonomous control period.
    Competition.autonomous(autonomousControl);

    // Prevent main from exiting with an infinite loop.
    while (true) {
        wait(100, msec);
    }
}

驱动控制()#

drivercontrol(callback) 方法在驱动程序控制周期开始时回调一个函数。

参数	描述
打回来	当调用 drivercontrol 函数时运行的函数。

**返回：**无。

void userControl(void) {
  Brain.Screen.clearScreen();
  // place driver control in this while loop
  while (true) {
    wait(20, msec);
  }
}

int main(){
    // Create competition instance.
    competition Competition;

    // Set up callback for the driver control period.
    Competition.driverControl(userControl);

    // Prevent main from exiting with an infinite loop.
    while (true) {
        wait(100, msec);
    }
}