保险杠

初始化保险杠类

使用以下构造函数创建 Bumper Switch：

bumper 构造函数在指定的三线端口中创建一个 bumper 对象：

范围	描述
端口	保险杠开关所连接的 3 线端口，无论它是 大脑 上的端口，还是 3 线扩展器 上的端口。

必须先创建 Brain 或 3-Wire Expander，然后才能使用 Bumper 类构造函数创建对象。

// Create the Brain.
brain Brain;
// Construct a Bumper Switch "BumperA" with the
// bumper class.
bumper BumperA = bumper(Brain.ThreeWirePort.A)

当引用 Bumper 类方法时，此“BumperA”对象将在整个 API 文档的所有后续示例中使用。

类方法

按下()

pressed(callback) 方法注册一个当按下保险杠开关时要调用的函数。

参数	描述
打回来	当保险杠被按下时将调用的函数。

**返回：**事件类的一个实例。

// Define the BumperPressed function with a void return type,
// showing it doesn't return a value.
void BumperPressed() {
  // The Brain will print that the Bumper Switch was pressed on the
  // Brain's screen.
  Brain.Screen.print("Bumper pressed");
}

int main() {
  // Initializing Robot Configuration. DO NOT REMOVE!
  vexcodeInit();

  // Run BumperPressed when the value of the Bumper Switch is pressed.
  BumperA.pressed(BumperPressed);
}

发布()

released(callback) 方法注册一个在 Bumper Switch 被释放时调用的函数。

参数	描述
打回来	当保险杠被释放时将调用的函数。

**返回：**事件类的一个实例。

// Define the BumperReleased function with a void return
// type, showing it doesn't return a value.
void BumperReleased() {
  // The Brain will print that the Bumper Switch was released
  // on the Brain's screen.
  Brain.Screen.print("Bumper released");
}

int main() {
  // Initializing Robot Configuration. DO NOT REMOVE!
  vexcodeInit();

  // Run bumperReleased when the value of the Bumper Switch is released.
  BumperA.released(bumperReleased);
}

紧迫（）

pressing() 方法检查保险杠开关当前是否被按下。

**返回值：**表示保险杠开关状态的整数值。如果保险杠开关被按下，则返回“1”。如果没有按下，则返回“0”。