旋转

初始化旋转类

使用以下构造函数创建旋转传感器：

rotation 构造函数在指定的端口中创建一个旋转对象，并将反向标志设置为指定的值。

范围	描述
端口	旋转传感器连接到的有效 智能端口。
反向	设置为“true”可反转旋转传感器返回的角度和位置。默认值为“false”。

// Construct a Rotation Sensor "Rotation" with the
// rotation class.
rotation Rotation = rotation(PORT1, false);

当引用旋转类方法时，此“Rotation”对象将在整个 API 文档的所有后续示例中使用。

类方法

设置反转（）

setReversed(value) 方法将旋转方向设置为反向。

参数	描述
价值	用于设置方向是否反转的布尔值。

**返回：**无。

// Set the rotation direction to reverse.
Rotation.setReversed(true);

角度（）

angle(units) 方法返回旋转传感器测量的角度。

参数	描述
单位	有效的 rotationUnit。

**返回：**以指定单位表示旋转传感器测量的角度的双精度数。

// Get the current angle of the Rotation Sensor
double angle = Rotation.angle(degrees);

// Print the current angle of the Rotation Sensor to the
// Brain's screen.
Brain.Screen.print(angle);

重置位置（）

resetPosition() 方法将旋转传感器的位置重置为 0。

**返回：**无。

设置位置（）

setPosition(value, units) 方法用于设置旋转传感器的位置。position() 方法返回的位置将设置为该值。

参数	描述
价值	要设置的位置值。
单位	有效的 rotationUnit。

**返回：**无。

位置（）

position(units) 方法返回旋转传感器的当前位置。

参数	描述
单位	有效的 rotationUnit。

**返回：**以指定单位表示旋转传感器当前位置的双精度值。

速度（）

velocity(units) 方法返回旋转传感器的速度。

参数	描述
单位	有效的 velocityUnit。

**返回：**以指定单位表示旋转传感器速度的双精度数。

已更改()

changed(callback) 方法注册一个回调函数，用于当旋转传感器测量的值发生变化时。

参数	描述
打回来	当旋转传感器测量的值发生变化时调用的回调函数。

**返回：**无。

// Define the rotationChanged function with a void
// return type, showing it doesn't return a value.
void rotationChanged() {
  // The Brain will print that the value of the Rotation Sensor
  // changed on the Brain's screen.
  Brain.Screen.print("Rotation Sensor value changed");
}

int main() {
  // Initializing Robot Configuration. DO NOT REMOVE!
  vexcodeInit();

  // Run rotationChanged when the value of the
  // Rotation Sensor changes.
  Rotation.changed(rotationChanged);
}

时间戳（）

timestamp() 方法请求从旋转传感器接收的最后状态包的时间戳。

**返回：**最后一个状态包的时间戳，以毫秒为单位的无符号 32 位整数。

安装()

如果旋转传感器已连接，则 installed() 方法返回。

**返回：**如果安装了旋转传感器，则返回“true”。如果没有安装，则返回“false”。