电机29#

初始化 motor29 类 #

使用以下构造函数之一创建用于控制电机 393 的电机控制器 29。

motor29(port) 构造函数在指定的三线端口中创建一个 motor29 对象。

范围	描述
`端口`	电机控制器 29 连接到的 3 线端口，无论它是大脑上的端口，还是 3 线扩展器上的端口。

motor29(port, reverse) 构造函数在指定的三线端口中创建一个 motor29 对象，并将反向标志设置为指定值。

范围	描述
`端口`	电机控制器 29 连接到的 3 线端口，无论它是大脑上的端口，还是 3 线扩展器上的端口。
`反向`	设置此电机是否反转。如果设置为“true”，电机将反向旋转。默认为“false”。

必须先创建 Brain 或 3-Wire Expander，然后才能使用 motor29 类构造函数创建对象。

// Create the Brain.
brain Brain;
// Construct a Motor Controller 29 "mc29" with the motor29 class.
motor29 mc29 = motor29(Brain.ThreeWirePort.A);

当引用 Motor29 类方法时，此 mc29 对象将在整个 API 文档的所有后续示例中使用。

这是一种非等待方法，允许下一个方法无延迟运行。

该方法通过以下方式调用：

spin(dir) 方法使电机以默认速度沿指定方向旋转。假设电机的最大转速为 100 rpm。

参数	描述
目录	有效的 directionType。

// spin motor forward.
mc29.spin(forward);

spin(direction, speed, units) 方法使电机以指定方向和指定速度旋转。假设电机的最大转速为 100 rpm。

// spin motor forward at 100 rpm.
mc29.spin(forward, 100, rpm);

**返回：**无。

stop() 方法停止电机。

**返回：**无。

setVelocity(velocity, units) 方法设置电机的速度。此速度将用于后续调用 spin() 方法时未指定速度的情况。

这是一种非等待方法，允许下一个方法无延迟运行。

参数	描述
速度	要设置的速度值。
单位	在此用例中，速度的唯一有效单位是“百分比”。

**返回：**无。

setReversed() 方法设置电机方向是否反转。

参数	描述
价值	用于设置方向是否反转的布尔值或二进制值。

**返回：**无。