模拟输入

初始化analog_in类

使用以下构造函数创建模拟输入：

analog_in 构造函数在指定的三线端口中创建一个 analog_in 对象。

范围	描述
端口	模拟输入连接到的 3 线端口，无论它是 Brain 上的端口，还是 3 线扩展器 上的端口。

必须先创建 Brain 或 3-Wire Expander，然后才能使用 analog_in 类构造函数创建对象。

// Create the Brain.
brain Brain;
// Construct an analog_in "analogIn" with the
// analog_in class.
analog_in analogIn = analog_in(Brain.ThreeWirePort.A);

当引用 analog_in 类方法时，此 analogIn 对象将在整个 API 文档的所有后续示例中使用。

类方法

已更改()

changed(callback) 方法注册一个函数，当模拟输入的值发生变化时调用该函数。

参数	描述
打回来	当模拟输入值发生变化时调用的函数。

**返回：**事件类的一个实例。

// Define the AnalogInputChanged function with a void return
// type, showing it doesn't return a value.
void AnalogInputChanged() {
  // The Brain will print that the Analog Input changed on
  // the Brain's screen.
  Brain.Screen.print("analog input changed");
}

int main() {
  // Initializing Robot Configuration. DO NOT REMOVE!
  vexcodeInit();

  // Run analogInputChanged when the value of the
  // Analog Input changes.
  analogIn.changed(analogInputChanged);
}