枚举

模拟单元

姓名	C++ 枚举	描述
范围 8 位	range8bit 或 analogUnits::range8bit	将值编码为 0 到 255 之间的 8 位整数。
范围 10 位	range10bit 或 analogUnits::range10bit	将值编码为 0 到 1023 之间的 10 位整数。
范围 12 位	range12bit 或 analogUnits::range12bit	将值编码为 0 到 4095 之间的 12 位整数。
毫伏	模拟单位::mV	测量模拟输入的值（以毫伏为单位）。

轴类型

姓名	C++ 枚举	描述
X轴	xaxis 或 axisType::xaxis	设置命令以根据 X 轴生成值。
Y轴	yaxis 或 axisType::yaxis	设置命令以根据 Y 轴生成值。
Z轴	zaxis 或 axisType::zaxis	设置命令以根据 Z 轴生成值。

刹车类型

姓名	C++ 枚举	描述
海岸	coast 或 brakeType::coast	“滑行”模式可使发动机逐渐停止。
制动	brake 或 brakeType::brake	“制动”模式会立即停止电机。
抓住	hold 或 brakeType::hold	“保持”模式会立即停止机器人并将电机保持在停止位置。

颜色类型

姓名	C++ 枚举	描述
黑色的	black 或 colorType::black	预定义黑色颜色常量为 RGB 值：(0, 0, 0)。
白色的	white 或 colorType::white	预定义白色颜色常量为 RGB 值：（255, 255, 255）。
红色的	red 或 colorType::red	红色的预定义颜色常量为 RGB 值：（255，0，0）。
绿色的	green 或 colorType::green	预定义绿色颜色常量为 RGB 值：(0, 255, 0)。
蓝色的	blue 或 colorType::blue	预定义蓝色颜色常量为 RGB 值：（0，0，255）。
黄色的	yellow 或 colorType::yellow	黄色的预定义颜色常量为 RGB 值：（255，255，0）。
橙子	orange 或 colorType::orange	橙色的预定义颜色常量为 RGB 值：（255, 165, 0）。
紫色的	purple 或 colorType::purple	紫色的预定义颜色常量为 RGB 值：（255，0，255）。
青色	cyan 或 colorType::cyan	青色的预定义颜色常量为 RGB 值：（0，255，255）。
透明的	transparent 或 colorType::transparent	透明的预定义颜色常量。

控制器类型

姓名	C++ 枚举	描述
基本的	primary 或 controllerType::primary	初始化控制器时将 EXP 控制器设置为主控制器。
伙伴	partner 或 controllerType::partner	初始化控制器时将 EXP 控制器设置为伙伴控制器。

气缸类型

姓名	C++ 枚举	描述
气缸 1	cylinder1 或 cylinderType::cylinder1	第一个气缸。
气缸 2	cylinder2 或 cylinderType::cylinder2	第二个气缸。
气缸 3	cylinder3 或 cylinderType::cylinder3	第三个气缸。
气缸 4	cylinder4 或 cylinderType::cylinder4	第四个气缸。
圆柱体全部	cylinderAll 或 cylinderType::cylinderAll	所有气缸。

方向类型

姓名	C++ 枚举	描述
向前	forward、fwd 或 directionType::fwd	设置电机或传动系统向前移动的方向。
撤销	reverse 或 directionType::rev	设置电机或传动系统反向移动的方向。

距离单位

姓名	C++ 枚举	描述
英寸	英寸 或 distanceUnits::inches	测量距离值（以英寸为单位）。
毫米	mm 或 distanceUnits::mm	测量距离值（以毫米为单位）。
厘米	距离单位::cm	测量距离值（以厘米为单位）。

末端执行器类型

姓名	C++ 枚举	描述
磁铁	磁铁 或 臂::endEffectorType::磁铁	6 轴 CTE 臂的磁铁末端执行器。
笔	pen 或 arm::endEffectorType::pen	6 轴 CTE 臂的笔端执行器。

字体类型

EXP Brain 的屏幕上有两种不同类型的字体：

• “mono” 适用于 Monotype 字体，其中每个字符在屏幕上占据相同的宽度。

• “prop” 代表比例，其中每个字符将根据该字符在屏幕上占据不同的宽度。

姓名	C++ 枚举	描述
单声道 12	mono12 或 fontType::mono12	预定义的 12 号 Monotype 字体。
单声道 15	mono15 或 fontType::mono15	预定义的 15 号单型字体。
单声道 20	mono20 或 fontType::mono20	预定义的 20 号 Monotype 字体。
单声道 30	mono30 或 fontType::mono30	预定义的 Monotype 字体大小为 30。
单声道 40	mono40 或 fontType::mono40	预定义的 40 号 Monotype 字体。
单声道 60	mono60 或 fontType::mono60	预定义的 60 号 Monotype 字体。
第20号提案	prop20 或 fontType::prop20	预定义的比例字体，大小为 20。
第 30 号提案	prop30 或 fontType::prop30	预定义的比例字体，大小为 30。
第40号提案	prop40 或 fontType::prop40	预定义的比例字体，大小为 40。
60号提案	prop60 或 fontType::prop60	预定义的比例字体，大小为 60。
CJK16	cjk16 或 fontType::cjk16	预定义字体为 16 号中文/日文/韩文字体。

齿轮设置

姓名	C++ 枚举	描述
比率 36:1	ratio36_1 或 gearSetting::ratio36_1	表示 36:1 齿轮比的常数。红色齿轮箱用于 EXP 智能电机。
比率 18:1	ratio18_1 或 gearSetting::ratio18_1	表示 18:1 齿轮比的常数。EXP 智能电机的绿色变速箱。
比例 6:1	ratio6_1 或 gearSetting::ratio6_1	表示 6:1 齿轮比的常数。蓝色齿轮箱代表 EXP 智能电机。

LED 状态类型

姓名	C++ 枚举	描述
在	ledState::on	设置打开光学传感器 LED 的命令。
离开	ledState::off	设置关闭光学传感器 LED 的命令。

对象类型

姓名	C++ 枚举	描述
颜色对象	objectType::colorObject	colordesc 对象。
代码对象	objectType::codeObject	一个 codedesc 对象。
模型对象	objectType::modelObject	AI 模型对象，也称为 AI 分类。使用 modelDetection 方法可启用 AI 分类检测。
标签对象	objectType::tagObject	tagdesc。
所有对象	objectType::allObject	AI 视觉传感器将寻找所有物体。

方向类型

姓名	C++ 枚举	描述
卷	roll 或 orientationType::roll	设置命令以根据滚动生成值。
沥青	pitch 或 orientationType::pitch	设置命令以根据音高生成值。
偏航	yaw 或 orientationType::yaw	设置命令以根据偏航角生成值。

端口

姓名	C++ 枚举	描述
端口 1	PORT1	将设备在 EXP Brain 上连接的端口设置为端口 1。
端口 2	PORT2	将设备在 EXP Brain 上连接的端口设置为端口 2。
端口 3	PORT3	将设备在 EXP Brain 上连接的端口设置为端口 3。
端口 4	PORT4	将设备在 EXP Brain 上连接的端口设置为端口 4。
端口 5	PORT5	将设备在 EXP Brain 上连接的端口设置为端口 5。
端口 6	PORT6	将设备在 EXP Brain 上连接的端口设置为端口 6。
端口 7	PORT7	将设备在 EXP Brain 上连接的端口设置为端口 7。
端口 8	PORT8	将设备在 EXP Brain 上连接的端口设置为端口 8。
端口 9	PORT9	将设备在 EXP Brain 上连接的端口设置为端口 9。
端口 10	PORT10	将设备在 EXP Brain 上连接的端口设置为端口 10。

旋转单位

姓名	C++ 枚举	描述
度	degrees、deg 或 rotationUnits::deg	以度数表示旋转值。
转弯	turns、rev 或 rotationUnits::rev	以转数表示旋转值。

信号塔颜色类型

姓名	C++ 枚举	描述
全部	信号塔::全部	信号塔内的所有 LED 灯。
红色的	信号塔::红色	信号塔上的红色 LED 灯。
绿色的	信号塔::绿色	信号塔上的绿色 LED 灯。
蓝色的	信号塔::蓝色	信号塔上的蓝色 LED 灯。
黄色的	信号塔::黄色	信号塔上的黄色 LED 灯。
白色的	信号塔::白色	信号塔上的白色 LED 灯。

信号塔状态类型

姓名	C++ 枚举	描述
离开	信号塔::关闭	信号塔上的LED灯熄灭的状态。
在	信号塔::开启	信号塔上的LED灯亮起的状态。
眨	信号塔::闪烁	信号塔上的 LED 灯闪烁的状态。

尺寸类型

姓名	C++ 枚举	描述
没有任何	sizetype::none	未检测到任何物体。
小的	sizetype::small	小型物体。
中等的	sizetype::medium	中等大小的物体。
大的	sizetype::large	大型物体。

声音类型

姓名	C++ 枚举	描述
警笛	siren 或 soundType::siren	将 EXP Brain 播放的声音设置为警报器。
错误的方法	wrongWay 或 soundType::wrongWay	将 EXP Brain 播放的声音设置为错误方式。
错误的方式缓慢	wrongWaySlow 或 soundType::wrongWaySlow	将 EXP Brain 播放的声音设置为错误的慢速。
填满	fillup 或 soundType::fillup	设置 EXP Brain 将播放的声音以填充。
前灯打开	headlightsOn 或 soundType::headlightsOn	设置 EXP Brain 在打开前灯时播放的声音。
前灯关闭	headlightsOff 或 soundType::headlightsOff	设置 EXP Brain 在关闭前灯时播放的声音。
收费站	tollBooth 或 soundType::tollBooth	设置 EXP Brain 播放到收费站的声音。
警报	alarm 或 soundType::alarm	设置 EXP Brain 播放的警报声音。
多田	tada 或 soundType::tada	将 EXP Brain 将播放的声音设置为 tada。
门关闭	doorClose 或 soundType::doorClose	设置 EXP Brain 在关门时播放的声音。
棘轮	ratchet 或 soundType::ratchet	将 EXP Brain 播放的声音设置为棘轮声。
扳手	wrench 或 soundType::wrench	设置 EXP Brain 将播放的扳手声音。
塞壬2	siren2 或 soundType::siren2	将 EXP Brain 播放的声音设置为警报器 2。
《瑞奇 2》	ratchet2 或 soundType::ratchet2	将 EXP Brain 播放的声音设置为棘轮 2。
警报 2	alarm2 或 soundType::alarm2	将 EXP Brain 播放的声音设置为闹钟 2。
断电	powerDown 或 soundType::powerDown	设置 EXP Brain 关机时播放的声音。

温度单位

姓名	C++ 枚举	描述
摄氏度	摄氏度 或 温度单位::摄氏度	以摄氏度表示温度值。
华氏度	“华氏度”或“温度单位::华氏度”	以华氏度表示温度值。

时间单位

姓名	C++ 枚举	描述
秒	seconds、sec 或 timeUnits::sec	以秒为单位计算时间值。
毫秒	msec 或 timeUnits::msec	以毫秒为单位计算时间值。

扭矩单位

姓名	C++ 枚举	描述
牛顿米	Nm 或 torqueUnits::Nm	以牛顿米为单位表示扭矩值。
英寸磅	InLb 或 torqueUnits::InLb	以英寸磅为单位表示扭矩值。

转弯类型

姓名	C++ 枚举	描述
左边	left 或 turnType::left	设置向左转弯的命令。
正确的	right 或 turnType::right	设置向右转弯的命令。

速度单位

姓名	C++ 枚举	描述
每分钟转数	rpm 或 velocityUnits::rpm	以每分钟转数表示速度值。
每秒度数	dps 或 velocityUnits::dps	以度/秒为单位表示速度值。

电压单位

姓名	C++ 枚举	描述
伏特	volt 或 voltUnits::volt	以伏特为单位表示电压。
毫伏	电压单位::mV	以毫伏为单位表示电压。