脉宽调制输出

初始化 pwm_out 类

使用以下构造函数创建 PWM 输出：

The pwm_out constructor creates a pwm_out object in the specified Three Wire Port:

范围	描述
port	用于 Pwm 输出的 3 线端口，无论它是 Brain 上的端口，还是 3 线扩展器 上的端口。

必须先创建 Brain 或 3-Wire Expander，然后才能使用 pwm_out 类构造函数创建对象。

// Create the Brain.
brain Brain;
// Construct a Pwm Output "pwm" with the Pwm class.
pwm_out pwm = pwm_out(Brain.ThreeWirePort.A);

This pwm object will be used in all subsequent examples throughout this API documentation when referring to pwm_out class methods.

类方法

state()

The state(value, units) command sets the state of the PWM.

参数	描述
价值	为 PWM 输出设置的新值，从 -100% 到 +100%。
单位	The only valid unit for pwm output is percent.

**返回：**无。

// Set the PWM Output to 50%.
  pwm.state(50, percent);