脉宽调制输出#
初始化 pwm_out 类#
使用以下构造函数创建 PWM 输出:
pwm_out
构造函数在指定的三线端口中创建一个 pwm_out 对象:
范围 |
描述 |
---|---|
|
必须先创建 Brain 或 3-Wire Expander,然后才能使用 pwm_out 类构造函数创建对象。
// Create the Brain.
brain Brain;
// Construct a Pwm Output "pwm" with the Pwm class.
pwm_out pwm = pwm_out(Brain.ThreeWirePort.A);
当引用 pwm_out 类方法时,此“pwm”对象将在整个 API 文档的所有后续示例中使用。
类方法#
状态()#
state(value,units)
命令设置 PWM 的状态。
参数 |
描述 |
---|---|
价值 |
为 PWM 输出设置的新值,从 -100% 到 +100%。 |
单位 |
pwm 输出的唯一有效单位是“百分比”。 |
**返回:**无。
// Set the PWM Output to 50%.
pwm.state(50, percent);