摩托胜利者

初始化 motor_victor 类

使用以下构造函数之一可以创建 Motor Victor 控制器：

motor_victor 构造函数在指定的三线端口中创建一个 motor_victor 对象。

范围	描述
端口	电机胜利者控制器连接到的 3 线端口，无论它是 大脑 上的端口，还是 3 线扩展器 上的端口。

// Create the Brain.
brain Brain;
// Construct a Motor Victor Controller "victor" with the
// MotorVictor class.
motor_victor victor = motor_victor(Brain.ThreeWirePort.A);

motor_victor(port, reverse) 构造函数在指定的三线端口中创建一个 motor_victor 对象，并将反向标志设置为指定值。

范围	描述
端口	电机胜利者控制器连接到的 3 线端口，无论它是 大脑 上的端口，还是 3 线扩展器 上的端口。
反向	设置此电机是否反转。如果设置为“true”，电机将反向旋转。默认为“false”。

// Create the Brain.
brain Brain;
// Construct a Motor Victor Controller "victor" with the
// motor_victor class.
motor_victor victor = motor_victor(Brain.ThreeWirePort.A, true);

必须先创建 Brain 或 3-Wire Expander，然后才能使用 motor_victor 类构造函数创建对象。

当引用 MotorVictor 类方法时，此“victor”对象将在整个 API 文档的所有后续示例中使用。

类方法

旋转（）

这是一种非等待方法，允许下一个方法无延迟运行。

该方法通过以下方式调用：

spin(direction) 方法使电机以默认速度沿指定方向旋转。电机的最大转速假设为 100 rpm。

参数	描述
方向	有效的 directionType。

**返回：**无。

// Spin the Motor forward.
victor.spin(forward);

spin(direction, velocty, units) 方法使电机按指定方向旋转。假设电机的最大转速为 100 rpm。

参数	描述
方向	有效的 directionType。
速度	旋转电机的速度。
单位	有效的 velocityUnit。

**返回：**无。

// Spin the Motor forward at 100 rpm.
victor.spin(forward, 100, rpm);

停止（）

stop() 方法停止电机。

**返回：**无。

设置速度（）

setVelocity() 方法设置电机的速度。如果未提供速度，则此速度将用于后续 spin() 调用。

参数	描述
价值	要设置的速度值。
单位	在此用例中，速度的唯一有效单位是“百分比”。

**返回：**无。

设置反转（）

setReversed(value) 方法设置电机方向是否反转。

参数	描述
价值	布尔值或二进制值，用于将电机的反向标志设置为“真”或“假”。

**返回：**无。