伺服

初始化伺服类

使用以下构造函数创建伺服输出：

The servo constructor creates a servo object in the specified Three Wire Port.

范围	描述
port	用于伺服输出的 3 线端口，无论它是 大脑 上的端口，还是 3 线扩展器 上的端口。

必须先创建 Brain 或 3-Wire Expander，然后才能使用伺服类构造函数创建对象。

// Create the Brain.
brain Brain;
// Construct a Servo Output "Servo" with the servo class.
servo Servo = servo(Brain.ThreeWirePort.A);

This Servo object will be used in all subsequent examples throughout this API documentation when referring to servo class methods.

类方法

setPosition()

该方法通过以下方式调用：

The setPosition(value, units) method sets the position of the Servo using a percentage.

参数	描述
价值	伺服器的整数值。
单位	The only valid unit for the units in this usecase is percent.

**返回：**无。

// Set the servo position to 10 percent.
Servo.setPosition(10, percent);

The setPosition(value, units) method sets the position of the Servo using a Rotation Unit.

参数	描述
价值	伺服器的双倍值。
单位	有效的 rotationUnit。

**返回：**无。

// Set the servo position to 45.5 degrees.
Servo.setPosition(45.5, degrees);