气动#

初始化气动类 #

使用以下构造函数创建气动系统：

pneumatic 构造函数在指定的端口中创建一个气动对象。

范围	描述
`端口`	与气动电磁阀连接的有效智能端口。
`pumpEnable`	表示是否启用或禁用气泵的布尔值。

// Construct a Pneumatic System "Pneumatic" with the
// pneumatic class.
pneumatic Pnuematic = pneumatic(PORT1);

当引用气动类方法时，此“气动”对象将在整个 API 文档的所有后续示例中使用。

类方法 #

延长（）#

extend(value) 方法延伸圆柱体。

参数	描述
价值	有效的 cylinderType。

**返回：**无。

// Extend the first cylinder.
Pneumatic.extend(cylinder1);

// Wait 2 seconds.
wait(2, seconds);

// Retract the first cylinder.
Pneumatic.retract(cylinder1);

收回（）#

retract(value) 方法缩回圆柱体。

参数	描述
价值	有效的 cylinderType。

**返回：**无。

// Extend the first cylinder.
Pneumatic.extend(cylinder1);

// Wait 2 seconds.
wait(2, seconds);

// Retract the first cylinder.
Pneumatic.retract(cylinder1);

pumpOn()#

pumpOn() 方法打开气动气泵。

**返回：**无。

// Turn air pump on.
Pneumatic.pumpOn();

pumpOff()#

pumpOff() 方法关闭气动气泵。

**返回：**无。

// Turn air pump off.
Pneumatic.pumpOff();

泵（）#

pump(state) 方法打开或关闭气动气泵。

参数	描述
状态	压缩机状态。“true”表示打开。“false”表示关闭。

**返回：**无。

// Turn air pump on.
Pneumatic.pump(true);

wait(3, seconds);

// Turn air pump off.
Pneumatic.pump(false);

时间戳（）#

timestamp() 方法请求气动系统最后接收到的状态包的时间戳。

**返回：**最后一个状态包的时间戳，以毫秒为单位的无符号 32 位整数。