保险杠

初始化保险杠类

使用以下构造函数创建保险杠传感器：

保险杠（端口）

此构造函数使用一个参数：

范围	描述
端口	保险杠传感器连接到的 3 线端口，无论它是 大脑 上的端口，还是 3 线扩展器 上的端口。

必须先创建 Brain 或 3-Wire Expander，然后才能使用 Bumper 类构造函数创建对象。

# Create the Brain.
brain = Brain()
# Construct a Bumper Sensor "bumper" with the
# Bumper class.
bumper = Bumper(brain.three_wire_port.a)

当引用 Bumper 类方法时，此“bumper”对象将在整个 API 文档的所有后续示例中使用。

类方法

pressed()

pressed(callback, arg) 方法注册一个当保险杠传感器被按下时要调用的函数。

参数	描述
打回来	当保险杠传感器被按下时将调用的函数。
arg	**可选。**用于向回调函数传递参数的元组。

**返回：**事件类的一个实例。

# Define a function bumper_pressed().
def bumper_pressed():
    # The Brain will print that the Bumper Sensor was pressed
    # on the Brain's screen.
    brain.screen.print("Bumper Sensor pressed")
# Run bumper_pressed when the Bumper Sensor is pressed.
bumper.pressed(bumper_pressed)

released()

released(callback, arg) 方法注册一个在保险杠传感器被释放时调用的函数。

参数	描述
打回来	当保险杠传感器被释放时将调用的函数。
arg	**可选。**用于向回调函数传递参数的元组。

**返回：**事件类的一个实例。

# Define a function bumper_released.
def bumper_released():
    # The Brain will print that the Bumper Sensor was released
    # on the Brain's screen.
    brain.screen.print("Bumper Sensor released")
# Run bumper_released when the Bumper Sensor is released.
bumper.released(bumper_released)

pressing()

pressing() 方法检查保险杠传感器当前是否被按下。

返回： 如果保险杠传感器当前被按下，则返回 True。如果未按下，则返回 False。