限制

初始化限制类

使用以下构造函数创建限位开关：

限制（端口）

此构造函数使用一个参数：

范围	描述
端口	限位开关连接到的 3 线端口，无论它是 大脑 上的端口，还是 3 线扩展器 上的端口。

必须先创建 Brain 或 3-Wire Expander，然后才能使用 Limit Class 构造函数创建对象。

# Create the Brain.
brain = Brain()
# Construct a Limit Switch "limit" with the Limit class.
limit = Limit(brain.three_wire_port.a)

当引用 Limit 类方法时，此“limit”对象将在整个 API 文档的所有后续示例中使用。

类方法

pressed()

pressed(callback, arg) 方法注册了限位开关被按下时的回调函数。

参数	描述
打回来	按下限位开关时调用的回调函数。
arg	**可选。**传递给回调函数的参数元组。

**返回：**无。

# Define a function switch_pressed().
def switch_pressed():
    # The Brain will print that the Limit Switch was pressed 
    # on the Brain's screen.
    brain.screen.print("switch pressed")
# Run switch_pressed when the Limit Switch is pressed.
limit.pressed(switch_pressed)

released()

released(callback, arg) 方法注册了限位开关释放时的回调函数。

参数	描述
打回来	当限位开关被释放时调用的回调函数。
arg	**可选。**传递给回调函数的参数元组。

**返回：**无。

# Define a function switch_released().
def switch_released():
    # The Brain will print that the Limit Switch was released
    # on the Brain's screen.
    brain.screen.print("switch released") 
# Run switch_released when the Limit Switch is released.
limit.released(switch_released)

pressing()

pressing() 方法检查限位开关当前是否被按下。

返回： 如果限位开关当前被按下，则返回 True。否则，返回 False。