伺服

初始化伺服类

使用以下构造函数创建伺服输出：

Servo(port)

此构造函数使用一个参数：

范围	描述
port	用于伺服输出的 3 线端口，无论它是 大脑 上的端口，还是 3 线扩展器 上的端口。

必须先创建 Brain 或 3-Wire Expander，然后才能使用 Servo Class 构造函数创建对象。

# Create the Brain.
brain = Brain()
# Construct a Servo Output "servo" with the Servo class.
servo = Servo(brain.three_wire_port.a)

当引用 Servo 类方法时，此 API 文档中的所有后续示例中都将使用此 Servo 对象。

类方法

set_position()

set_position(value, units) 方法设置伺服器的位置。

参数	描述
价值	伺服的新值。
单位	**可选。**有效的 RotationUnits 类型。默认值为 PERCENT。

**返回：**无。

# Set the Servo Output to 10 degrees.
servo.set_position(10, DEGREES)