伺服

初始化伺服类

使用以下构造函数创建伺服输出：

Servo(port)

此构造函数使用一个参数：

范围	描述
port	用于伺服输出的 3 线端口，无论它是 大脑 上的端口，还是 3 线扩展器 上的端口。

必须先创建 Brain 或 3-Wire Expander，然后才能使用 Servo Class 构造函数创建对象。

# Create the Brain.
brain = Brain()
# Construct a Servo Output "servo" with the Servo class.
servo = Servo(brain.three_wire_port.a)

This Servo object will be used in all subsequent examples throughout this API documentation when referring to Servo class methods.

类方法

set_position()

The set_position(value, units) method sets the position of the Servo.

参数	描述
价值	伺服的新值。
单位	Optional. A valid RotationUnits type. The default is PERCENT.

**返回：**无。

# Set the Servo Output to 10 degrees.
servo.set_position(10, DEGREES)