脉宽调制#

初始化 Pwm 类#

使用以下构造函数创建 Pwm 输出:

PWM(端口)

此构造函数使用一个参数:

范围

描述

端口

用于 Pwm 输出的 3 线端口,无论它是 Brain 上的端口,还是 3 线扩展器 上的端口。

必须先创建 Brain3-Wire Expander,然后才能使用 Pwm 类构造函数创建对象。

# Create the Brain.
brain = Brain()
# Construct a Pwm Output "pwm" with the Pwm class.
pwm = Pwm(brain.three_wire_port.a)

当引用 Pwm 类方法时,此“pwm”对象将在整个 API 文档的所有后续示例中使用。

类方法#

state()#

state(value, units) 方法设置 PWM 的状态。

参数

描述

价值

为 PWM 输出设置的新值,从 -100% 到 +100%。

单位

可选。 pwm 输出的唯一有效单位是“PERCENT”。

**返回:**无。

# Set PWM output to 50%.
pwm.state(50)