脉宽调制

初始化 Pwm 类

使用以下构造函数创建 Pwm 输出：

Pwm(port)

此构造函数使用一个参数：

范围	描述
port	用于 Pwm 输出的 3 线端口，无论它是 Brain 上的端口，还是 3 线扩展器 上的端口。

必须先创建 Brain 或 3-Wire Expander，然后才能使用 Pwm 类构造函数创建对象。

# Create the Brain.
brain = Brain()
# Construct a Pwm Output "pwm" with the Pwm class.
pwm = Pwm(brain.three_wire_port.a)

This pwm object will be used in all subsequent examples throughout this API documentation when referring to Pwm class methods.

类方法

state()

The state(value, units) method sets the state of the PWM.

参数	描述
价值	为 PWM 输出设置的新值，从 -100% 到 +100%。
单位	Optional. The only valid unit for pwm output is PERCENT.

**返回：**无。

# Set PWM output to 50%.
pwm.state(50)