电磁铁

初始化电磁铁类

使用以下构造函数创建电磁铁：

电磁铁（端口）

此构造函数使用一个参数：

范围	描述
端口	电磁铁所连接的有效 智能端口。

# Construct an Electromagnet "magnet" with the
# Electromagnet class.
magnet = Electromagnet(Ports.PORT1)

当引用 Electromagnet 类方法时，此“magnet”对象将在整个 API 文档的所有后续示例中使用。

类方法

set_power()

set_power(value) 方法设置用于拾取和放下的电磁铁的功率级别。

参数	描述
价值	要设置的功率级别（0 - 100）。

**返回：**无。

# Set the default power to 80%. 
magnet.set_power(80)

pickup()

pickup(duration, units, power) 方法激活电磁铁来拾取物体。

参数	描述
期间	**可选。**激活电磁铁的持续时间。
单位	**可选。**有效的 TimeUnits 类型。默认值为 MSEC。
力量	**可选。**要设置的功率级别（0 - 100）。

**返回：**无。

# Set the Electromagnet to pickup.
magnet.pickup()

# Set the Electromagnet to pickup for 250 milliseconds at
# 90% power.
magnet.pickup(250, MSEC, 90)

drop()

drop() 方法使电磁铁停止工作并放下物体。

参数	描述
期间	可选。 停用电磁铁的持续时间。
单位	**可选。**有效的 TimeUnits 类型。默认值为 MSEC。
力量	**可选。**要设置的功率级别（0 - 100）。

**返回：**无。

# Set the Electromagnet to drop.
magnet.drop()

# Set the Electromagnet to drop for 250 milliseconds at
# 90% power.
magnet.drop(250, MSEC, 90)

temperature()

temp() 方法返回电磁铁的温度。

参数	描述
单位	**可选。**有效的 TemperatureUnits 类型。默认值为 CELSIUS。

**返回：**电磁铁的温度。

installed()

installed() 方法检查电磁铁是否已连接。

返回： 如果电磁铁已安装，则返回 True。如果未安装，则返回 False。

timestamp()

timestamp() 方法返回从电磁铁接收到的最后一个状态包的时间戳。

**返回：**最后接收的状态包的时间戳（以毫秒为单位）。