Triport#
初始化 Triport 类#
Triport 或 3 线扩展器是使用以下构造函数创建的：
Triport（端口）
此构造函数仅使用一个参数：
范围 |
描述 |
|---|---|
|
3 线扩展器连接到 EXP Brain 上的 端口。 |
# Construct a Triport object named expander_1 in Port 1.
expander_1 = Triport(Ports.PORT1)
当引用 Triport 类方法时，此“expander_1”对象将在整个 API 文档的所有后续示例中使用。
Triport 还具有一个字母属性，用于表示正在使用的具体端口。每个端口都由一个字母（a 到 h）标识，可以使用“expander_1.x”格式访问，其中“x”是端口字母。例如，“expander_1.a”指的是连接到 Triport 端口 A 的传感器。
类方法#
index()#
index() 方法返回 Triport 的索引。
**返回：**三端口的索引。
installed()#
installed() 方法检查 Triport 是否已连接。
返回： 如果 Triport 已连接，则返回 True。如果未连接，则返回 False。
timestamp()#
timestamp() 方法返回从 Triport 接收的最后一个状态包的时间戳。
**返回：**最后接收的状态包的时间戳（以毫秒为单位）。