枚举

模拟单元

姓名	Python 枚举	描述
百分比	模拟单位.PCT	以 0 - 100 范围内的百分比表示该值。
八位	AnalogUnits.EIGHTBIT	将值编码为 0 - 255 之间的 8 位整数。
腾比特	AnalogUnits.TENBIT	将值编码为 0 - 1023 之间的 10 位整数。
十二位	AnalogUnits.TWELVEBIT	将值编码为 0 - 4095 之间的 12 位整数。
毫伏	AnalogUnits.MV	测量模拟输入的值（以毫伏为单位）。

轴类型

姓名	Python 枚举	描述
X轴	XAXIS 或 AxisType.XAXIS	设置命令以根据 X 轴生成值。
Y轴	YAXIS 或 AxisType.YAXIS	设置命令以根据 Y 轴生成值。
Z轴	ZAXIS 或 AxisType.ZAXIS	设置命令以根据 Z 轴生成值。

刹车类型

姓名	Python 枚举	描述
海岸	COAST 或 BrakeType.COAST	“COAST”模式可使电机逐渐停止。
制动	BRAKE 或 BrakeType.BRAKE	“BRAKE”模式会立即停止电机。
抓住	HOLD 或 BrakeType.HOLD	“HOLD”模式会立即停止机器人并将电机保持在停止位置。

颜色类型

姓名	Python 枚举	描述
红色的	红色	红色的预定义颜色常量为 RGB 值：（255，0，0）。
绿色的	绿色	预定义绿色颜色常量为 RGB 值：(0, 255, 0)。
蓝色的	蓝色	预定义蓝色颜色常量为 RGB 值：（0，0，255）。
黄色的	黄色	黄色的预定义颜色常量为 RGB 值：（255，255，0）。
橙子	橙色	橙色的预定义颜色常量为 RGB 值：（255, 165, 0）。
紫色的	紫色	紫色的预定义颜色常量为 RGB 值：（255，0，255）。
青色	青色	青色的预定义颜色常量为 RGB 值：（0，255，255）。
黑色的	黑色	预定义黑色颜色常量为 RGB 值：(0, 0, 0)。
白色的	白色	预定义白色颜色常量为 RGB 值：（255, 255, 255）。
透明的	透明	透明的预定义颜色常量。

控制器类型

仅当使用 VEX V5 控制器时才需要指定控制器类型。

姓名	Python 枚举	描述
基本的	PRIMARY 或 ControllerType.PRIMARY	初始化控制器时将 V5 控制器设置为主控制器。
伙伴	PARTNER 或 ControllerType.PARTNER	初始化控制器时将 V5 控制器设置为伙伴控制器。

气缸类型

姓名	Python 枚举	描述
气缸 1	CYLINDER1 或 CylinderType.CYLINDER1	第一个气缸。
气缸 2	CYLINDER2 或 CylinderType.CYLINDER2	第二个气缸。
气缸 3	CYLINDER3 或 CylinderType.CYLINDER3	第三个气缸。
气缸 4	CYLINDER4 或 CylinderType.CYLINDER4	第四个气缸。
所有气缸	CYLINDERALL 或 CylinderType.CYLINDERALL	所有气缸。

方向类型

姓名	Python 枚举	描述
向前	FORWARD 或 DirectionType.FORWARD	设置电机或传动系统向前移动的方向。
撤销	REVERSE 或 DirectionType.REVERSE	设置电机或传动系统反向移动的方向。

距离单位

姓名	Python 枚举	描述
毫米	MM 或 DistanceUnits.MM	测量距离值（以毫米为单位）。
英寸	英寸 或 DistanceUnits.IN	测量距离值（以英寸为单位）。

末端执行器类型

姓名	Python 枚举	描述
磁铁	Arm.MAGNET	6 轴 CTE 臂的磁铁末端执行器。
笔	Arm.PEN	6 轴 CTE 臂的笔端执行器。

字体类型

姓名	Python 枚举	描述
单声道 12	MONO12	预定义的 12 号 Monotype 字体。
单声道 15	MONO15	预定义的 15 号单型字体。
单声道 20	MONO20	预定义的 20 号 Monotype 字体。
单声道 30	MONO30	预定义的 Monotype 字体大小为 30。
单声道 40	MONO40	预定义的 40 号 Monotype 字体。
单声道 60	MONO60	预定义的 60 号 Monotype 字体。
比例 20	“PROP20”	预定义的比例字体，大小为 20。
比例30	“PROP30”	预定义的比例字体，大小为 30。
比例40	“PROP40”	预定义的比例字体，大小为 40。
比例 60	“PROP60”	预定义的比例字体，大小为 60。
中日韩16	CJK16	预定义的 16 号中文/日文/韩文字体。

齿轮设置

仅当使用 VEX V5 11 瓦智能电机时才需要指定齿轮设置。

姓名	Python 枚举	描述
比率 36:1	RATIO_36_1	表示 36:1 齿轮比的常数。V5 智能电机的红色变速箱。
比率 18:1	RATIO_18_1	表示 18:1 齿轮比的常数。V5 智能电机的绿色变速箱。
比例 6:1	RATIO_6_1	表示 6:1 齿轮比的常数。蓝色变速箱用于 V5 智能电机。

手势类型

姓名	Python 枚举	描述
向上	GestureType.UP	表示光学传感器识别的向上手势。
向下	GestureType.DOWN	表示光学传感器识别的向下手势。
左边	GestureType.LEFT	表示光学传感器识别的左手势。
正确的	GestureType.RIGHT	表示光学传感器识别的正确手势。

LED 状态类型

姓名	Python 枚举	描述
在	LedStateType.ON	设置打开光学传感器 LED 的命令。
离开	LedStateType.OFF	设置关闭光学传感器 LED 的命令。
眨	LedStateType.BLINK	此命令将光学传感器的 LED 设置为重复闪烁。

对象大小类型

姓名	Python 枚举	描述
小的	ObjectSizeType.SMALL	表示距离传感器检测到的小物体尺寸。
中等的	ObjectSizeType.MEDIUM	表示距离传感器检测到的中等物体尺寸。
大的	ObjectSizeType.LARGE	表示距离传感器检测到的大型物体尺寸。
没有任何	ObjectSizeType.NONE	表示距离传感器未检测到任何物体。

方向类型

姓名	Python 枚举	描述
卷	ROLL 或 OrientationType.ROLL	设置命令以根据滚动生成值。
沥青	PITCH 或 OrientationType.PITCH	设置命令以根据音高生成值。
偏航	YAW 或 OrientationType.YAW	设置命令以根据偏航角生成值。

端口

姓名	Python 枚举	描述
端口 1	PORT1	将设备在 EXP Brain 上连接的端口设置为端口 1。
端口 2	PORT2	将设备在 EXP Brain 上连接的端口设置为端口 2。
端口 3	PORT3	将设备在 EXP Brain 上连接的端口设置为端口 3。
端口 4	PORT4	将设备在 EXP Brain 上连接的端口设置为端口 4。
端口 5	PORT5	将设备在 EXP Brain 上连接的端口设置为端口 5。
端口 6	PORT6	将设备在 EXP Brain 上连接的端口设置为端口 6。
端口 7	PORT7	将设备在 EXP Brain 上连接的端口设置为端口 7。
端口 8	PORT8	将设备在 EXP Brain 上连接的端口设置为端口 8。
端口 9	PORT9	将设备在 EXP Brain 上连接的端口设置为端口 9。
端口 10	PORT10	将设备在 EXP Brain 上连接的端口设置为端口 10。

旋转单位

姓名	Python 枚举	描述
度	DEGREES 或 RotationUnits.DEG	以度数表示旋转值。
革命	TURNS 或 RotationUnits.REV	以转数表示旋转值。
原始数据	RotationUnits.RAW	将旋转值表示为原始数据。

信号塔颜色类型

姓名	Python 枚举	描述
全部	SignalTower.ALL	信号塔内的所有 LED 灯。
红色的	SignalTower.RED	信号塔上的红色 LED 灯。
绿色的	SignalTower.GREEN	信号塔上的绿色 LED 灯。
蓝色的	SignalTower.BLUE	信号塔上的蓝色 LED 灯。
黄色的	SignalTower.YELLOW	信号塔上的黄色 LED 灯。
白色的	SignalTower.WHITE	信号塔上的白色 LED 灯。

信号塔状态类型

姓名	Python 枚举	描述
离开	SignalTower.OFF	信号塔上的LED灯熄灭的状态。
在	SignalTower.ON	信号塔上的LED灯亮起的状态。
眨	SignalTower.BLINK	信号塔上的 LED 灯闪烁的状态。

声音类型

姓名	Python 枚举	描述
警笛	SoundType.SIREN	将 EXP Brain 播放的声音设置为警报器。
错误的方法	SoundType.WRONG_WAY	将 EXP Brain 播放的声音设置为错误方式。
错误的方式缓慢	SoundType.WRONG_WAY_SLOW	将 EXP Brain 播放的声音设置为错误的慢速。
填满	SoundType.FILLUP	设置 EXP Brain 将播放的声音以填充。
前灯打开	SoundType.HEADLIGHTS_ON	设置 EXP Brain 在打开前灯时播放的声音。
前灯关闭	SoundType.HEADLIGHTS_OFF	设置 EXP Brain 在关闭前灯时播放的声音。
收费站	SoundType.TOLLBOOTH	将 EXP Brain 播放的声音设置为收费站。
警报	SoundType.ALARM	设置 EXP Brain 播放的警报声音。
多田	SoundType.TADA	将 EXP Brain 将播放的声音设置为 tada。
门关闭	SoundType.DOOR_CLOSE	设置 EXP Brain 在关门时播放的声音。
棘轮	SoundType.RATCHET	将 EXP Brain 播放的声音设置为棘轮声。
扳手	SoundType.WRENCH	设置 EXP Brain 将播放的扳手声音。
塞壬2	SoundType.SIREN_2	将 EXP Brain 播放的声音设置为警报器 2。
《瑞奇 2》	SoundType.RATCHET_2	将 EXP Brain 播放的声音设置为棘轮 2。
警报 2	SoundType.ALARM_2	将 EXP Brain 播放的声音设置为闹钟 2。
断电	SoundType.POWER_DOWN	设置 EXP Brain 关机时播放的声音。

温度单位

姓名	Python 枚举	描述
摄氏度	温度单位.摄氏度	以摄氏度表示温度值。
华氏度	温度单位.华氏度	以华氏度表示温度值。

三种线材类型

姓名	Python 枚举	描述
模拟输入	ThreeWireType.ANALOG_IN	将三线类型设置为模拟输入。
模拟输出	ThreeWireType.ANALOG_OUT	将三线类型设置为模拟输出。
数字输入	ThreeWireType.DIGITAL_IN	将三线类型设置为数字输入。
数字输出	ThreeWireType.DIGITAL_OUT	将三线类型设置为数字输出。
转变	ThreeWireType.SWITCH	将三线类型设置为开关。
电位器	ThreeWireType.电位器	将三线类型设置为电位器。
线传感器	ThreeWireType.LINE_SENSOR	将三线类型设置为线传感器。
光传感器	ThreeWireType.LIGHT_SENSOR	将三线类型设置为光传感器。
陀螺仪	ThreeWireType.GYRO	将三线类型设置为陀螺仪。
加速度计	ThreeWireType.ACCELEROMETER	将三线类型设置为加速度计。
发动机	ThreeWireType.MOTOR	将三线类型设置为电机。
伺服	ThreeWireType.SERVO	将三线类型设置为伺服器。
编码器	ThreeWireType.ENCODER	将三线类型设置为编码器。
声纳	ThreeWireType.SONAR	将三线类型设置为声纳传感器。
回转电机	ThreeWireType.SLEW_MOTOR	将三线类型设置为回转电机。

时间单位

姓名	Python 枚举	描述
秒	SECONDS 或 TimeUnits.SECONDS	以秒为单位计算时间值。
毫秒	MSEC 或 TimeUnits.MSEC	以毫秒为单位计算时间值。

扭矩单位

姓名	Python 枚举	描述
牛顿米	扭矩单位.NM	以牛顿米为单位表示扭矩值。
英寸磅	扭矩单位.INLB	以英寸磅为单位表示扭矩值。

转弯类型

姓名	Python 枚举	描述
正确的	RIGHT 或 TurnType.RIGHT	设置向右转弯的命令。
左边	LEFT 或 TurnType.LEFT	设置向左转弯的命令。

速度单位

姓名	Python 枚举	描述
百分比	速度单位.百分比	以 0 到 100 范围内的百分比表示速度值。
每秒度数	DPS 或 VelocityUnits.DPS	以度/秒为单位表示速度值。
每分钟转数	RPM 或 VelocityUnits.RPM	以每分钟转数表示速度值。

VEXlink 类型

姓名	Python 枚举	描述
经理	VexlinkType.MANAGER	将 VEXlink 类型设置为管理器无线电。
工人	VexlinkType.WORKER	将 VEXlink 类型设置为工作无线电。
通用的	VexlinkType.GENERIC	将 VEXlink 类型设置为原始非管理无线电。

电压单位

姓名	Python 枚举	描述
毫伏	MV 或 VoltageUnits.MV	以毫伏为单位表示电压值。
伏特	VOLT 或 VoltageUnits.VOLT	以伏特为单位表示电压值。