摩托维克托#

初始化 MotorVictor 类#

使用以下构造函数创建 Motor Victor 控制器：

MotorVictor（左转，右转）

此构造函数使用两个参数：

范围

描述

端口

电机胜利者控制器连接到的 3 线端口，无论它是 大脑 上的端口，还是 3 线扩展器 上的端口。

反向

**可选。**设置此电机是否反转。如果设置为“True”，电机将反向旋转。默认值为“False”。

必须先创建 Brain 或 3-Wire Expander，然后才能使用 MotorVictor 类构造函数创建对象。

# Create the Brain.
brain = Brain()
# Construct a Motor Victor Controller "victor" with the
# MotorVictor class.
victor = MotorVictor(brain.three_wire_port.a)

当引用 MotorVictor 类方法时，此“victor”对象将在整个 API 文档的所有后续示例中使用。

类方法#

spin()#

spin(direction, velocty, units) 方法使电机按指定方向旋转。假设电机的最大转速为 100 rpm。

这是一个非等待命令，允许下一个命令无延迟运行。

参数

描述

方向

有效的 DirectionType。

速度

可选。 电机旋转的速度。默认值为 set_velocity() 方法设置的值。

单位

**可选。**有效的 VelocityUnits 类型。默认值为 RPM。

**返回：**无。

# Spin the Motor forward at velocity set with set_velocity.
victor.spin(FORWARD)

stop()#

stop() 方法停止电机。

**返回：**无。

set_velocity()#

set_velocity() 方法设置电机的速度。如果未提供速度，则此速度将用于后续 spin() 的调用。

参数

描述

价值

要设置的速度值。

单位

**可选。**有效的 VelocityUnits 类型。默认值为 RPM。

**返回：**无。

set_reversed()#

set_reversed() 方法设置电机方向是否反转。

参数

描述

价值

设置为“True”则反转电机方向。设置为“False”则保持正常方向。

**返回：**无。

# set Motor reversed flag True
victor.set_reversed(True)
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