电位器#

初始化电位器类#

使用以下构造函数创建电位器:

电位器(端口)

此构造函数使用一个参数:

范围

描述

端口

电位器连接到的 3 线端口,无论它是 Brain 上的端口,还是 3 线扩展器 上的端口。

必须先创建 Brain3-Wire Expander,然后才能使用电位器类构造函数创建对象。

# Create the Brain.
brain = Brain()
# Construct a Potentiometer "pot" with the Potentiometer class.
pot = Potentiometer(brain.three_wire_port.a)

当引用电位器类方法时,此“pot”对象将在整个 API 文档的所有后续示例中使用。

类方法#

angle()#

angle(units) 方法返回电位器测量的角度。

参数

描述

单位

**可选。**有效的 RotationUnits 类型或 PERCENT。默认值为 DEGREES

**返回:**电位器测量的角度

# Print the current angle of the Potentiometer to the
# Brain's screen.
brain.screen.print(pot.angle())

changed()#

changed(callback, arg) 方法注册一个回调函数,用于当电位器测量的值发生变化时执行。

参数

描述

打回来

当电位器测量的值发生变化时调用的回调函数。

arg

**可选。**传递给回调函数的参数元组。

**返回:**无。

# Define a function potentiometer_changed().
def potentiometer_changed():
    # The Brain will print that the Potentiometer value changed
    # on the Brain's screen.
    brain.screen.print("potentiometer changed")

# Run potentiometer_changed when the value measured by 
# the Potentiometer changes.
pot.changed(potentiometer_changed)