竞赛#

初始化竞赛类 #

竞争控制是使用以下构造函数创建的：

竞赛（驾驶员、自动驾驶）

此构造函数使用两个参数：

范围	描述
`驱动程序`	当驱动程序控制周期开始时，作为线程调用的先前定义的函数。
`自主的`	当自主控制期开始时，作为线程调用的先前定义的函数。

# Define a function "driver".
def driver()
    brain.screen.print("Driver called")
# Define a function "autonomous".
def autonomous()
    brain.screen.print("Autonomous called")
# Construct a Competition Control object "competition"
# with the Competition class.
competition = Competition(driver, autonomous)

当引用 Competition 类方法时，此“competition”对象将在整个 API 文档的所有后续示例中使用。

类方法 #

is_enabled()#

is_enabled() 方法检查机器人的状态是启用还是禁用。

返回： 如果比赛模式已启用，则返回 True。如果比赛模式已禁用，则返回 False。

is_driver_control()#

is_driver_control() 方法检查机器人的状态是否为驱动器控制。

返回： 如果机器人处于驱动控制模式，则返回 True。如果不处于驱动控制模式，则返回 False。

is_autonomous()#

is_autonomous() 方法检查机器人的状态是否为自主。

返回： 如果机器人处于自主模式，则返回 True。如果不是自主模式，则返回 False。

is_competition_switch()#

is_competition_switch() 方法检查比赛开关是否已连接。

返回： 如果比赛开关已连接，则返回 True。如果未连接，则返回 False。

is_field_control()#

is_field_control() 方法检查字段控件是否已连接。

返回： 如果字段控件已连接，则返回 True。如果未连接，则返回 False。