Motor29

初始化 Motor29 类

使用以下构造函数创建用于控制电机 393 的电机控制器 29：

Motor29(port, reverse)

此构造函数使用两个参数：

范围	描述
port	电机控制器 29 连接到的 3 线端口，无论它是 大脑 上的端口，还是 3 线扩展器 上的端口。
reverse	Optional. Set this Motor to be reversed or not. If set to True, the Motor will spin in the opposite rotation. The default is False.

必须先创建 Brain 或 3-Wire Expander，然后才能使用 Motor29 类构造函数创建对象。

# Create the Brain.
brain = Brain()
# Construct a Motor Controller 29 "mc29" with the Motor29 class.
mc29 = Motor29(brain.three_wire_port.a)

This mc29 object will be used in all subsequent examples throughout this API documentation when referring to Motor29 class methods.

类方法

spin()

The spin(direction, velocity, units) method spins the Motor in a specified direction. The Motor is assumed to have a maximum velocity of 100 rpm.

这是一个非等待命令，允许下一个命令无延迟运行。

参数	描述
方向	有效的 DirectionType。
速度	Optional. The velocity to spin the Motor. The default velocity is set by the motor393.motor.set_velocity() command.
单位	Optional. A valid VelocityUnits type. The default is RPM.

**返回：**无。

# Spin the Motor forward at velocity set with set_velocity.
mc29.spin(FORWARD)

停止（）

The stop() method stops the Motor.

**返回：**无。

设置速度（）

The set_velocity() method sets the velocity of the Motor. This will be the velocity used for subsequent calls of the spin() method that do not specify a velocity.

参数	描述
价值	要设置的速度值。
单位	A valid VelocityUnits type. The default is RPM.

**返回：**无。

设置反转（）

The set_reversed() method sets the Motor direction to be reversed or not.

参数	描述
价值	True to reverse the motor direction. False to maintain the normal direction.

**返回：**无。

# Reverse the Motor's direction.
mc29.set_reversed(True)