线#

初始化线类#

使用以下构造函数创建线跟踪器：

线路（端口）

此构造函数使用一个参数：

范围

描述

端口

线路跟踪器连接到的 3 线端口，无论它是 大脑 上的端口，还是 3 线扩展器 上的端口。

必须先创建 Brain 或 3-Wire Expander，然后才能使用 Line Class 构造函数创建对象。

# Create the Brain.
brain = Brain()
# Construct a Line Tracker "line" with the Line class.
line = Line(brain.three_wire_port.a)

当引用 Line 类方法时，此“line”对象将在整个 API 文档的所有后续示例中使用。

类方法#

reflectivity()#

reflectivity(units) 方法返回线追踪器测量的反射率。线追踪器的反射率是根据传感器原始值估算的。反射率为 0% 表示原始值大于或等于 3000。反射率为 100% 表示原始值为 0。

参数

描述

单位

**可选。**反射率的唯一有效单位是“百分比”。

**返回：**线跟踪器测量的反射率，范围为 0 - 100%。

# Print the reflectivity of the Line Tracker to the
# Brain's screen.
brain.screen.print(line.reflectivity())

changed()#

changed(callback, arg) 方法注册一个回调函数，用于当线跟踪器的值发生变化时执行。

参数

描述

打回来

当线跟踪器的值改变时调用的回调函数。

arg

**可选。**传递给回调函数的参数元组。

**返回：**无。

# Define a function line_changed().
def line_changed():
    # The Brain will print that the value detected by the
    # Line Tracker changed on the Brain's screen.
    brain.screen.print("Line Tracker changed")	
# Run line_changed when the value of the Line Tracker changes.
line.changed(line_changed)
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