تهيئة وحدة التحكم#
يشرح لك هذا البرنامج التعليمي كيفية تكوين وحدة تحكم في VEXcode V5. بنهاية البرنامج، ستكون قد أضفت وحدة تحكم وقمت بتعيين الإجراءات لها.
حدد علامة التبويب الأجهزة.
حدد إضافة جهاز.
حدد وحدة التحكم.
تظهر أزرار وحدة التحكم وعصا التحكم، مُصنّفة حسب الاسم. إذا كان لديك نظام نقل حركة و/أو محرك مُهيّأ، يمكنك تعيين عناصر تحكم لهما هنا. تُنفّذ هذه الإجراءات المُهيّأة فقط أثناء المشروع عندما تكون مُفعّلة في كتلة تمكين/تعطيل وحدة التحكم.
حدد زرًا لاختيار زوج الأزرار الذي سيتحكم في المحرك - زر واحد للاتجاه الأمامي، والآخر للاتجاه العكسي. في حال وجود عدة محركات، يمكن تحديد كلا زوجي الأزرار معًا.
إذا كنت قد قمت بتكوين نظام نقل الحركة، فإن تحديد عصا التحكم يُبدّل بين أنظمة التحكم المختلفة. راجع تكوين نظام نقل الحركة إذا لم تكن قد أضفت نظامًا بعد.
التحكم الأيسر في الأركيد — يتحكم عصا التحكم الأيسر في كل من الحركة الأمامية والخلفية لنظام الدفع ودورانه.
التحكم الأيمن في الأركيد — يتحكم عصا التحكم الأيمن في كل من الحركة الأمامية والخلفية لنظام الدفع ودورانه.
Split Arcade — يتحكم عصا التحكم الأيسر لأعلى ولأسفل في حركة Drivetrain للأمام وللخلف، بينما يتحكم عصا التحكم الأيمن لليسار واليمين في الانعطاف.
قيادة الدبابة — يتحكم تحريك عصا التحكم اليسرى لأعلى ولأسفل في الجانب الأيسر من مجموعة نقل الحركة، ويتحكم تحريك عصا التحكم اليمنى لأعلى ولأسفل في الجانب الأيمن، بشكل مستقل.
حدد تم لإضافة وحدة التحكم إلى الروبوت الخاص بك.
سيظهر جهاز التحكم الآن في قائمة الأجهزة الخاصة بك.
ستظهر فئة وحدة التحكم الآن في صندوق الأدوات، وتحتوي على كتلها.
