Konfigurieren eines Controllers#

Configuring a Controller

Dieses Tutorial führt Sie durch die Konfiguration eines Controllers in VEXcode V5. Am Ende haben Sie einen Controller hinzugefügt und ihm Aktionen zugewiesen.

  1. Wählen Sie die Registerkarte Geräte aus.

Screenshot der Tableiste von VEXcode, wobei der Tab „Geräte“ hervorgehoben ist.

  1. Wählen Sie Gerät hinzufügen.

Screenshot der Registerkarte „Geräte“, wobei die Schaltfläche „Gerät hinzufügen“ hervorgehoben ist.

  1. Wählen Sie Controller aus.

Screenshot des Bildschirms „Gerät auswählen“, wobei der Controller hervorgehoben ist.

The Controller’s buttons and joysticks are shown, labeled by name. If you have a Drivetrain and/or Motor configured, you can assign controls for them here. These configured actions only run during a project while the Controller enable/disable block has them enabled.

Screenshot des Bildschirms „Tasten zum Festlegen von Aktionen auswählen“, der die Tasten und Joysticks des Controllers zeigt, denen noch keine Aktionen zugewiesen wurden.

  1. Wählen Sie eine Taste, um festzulegen, welches Tastenpaar einen Motor steuert – eine Taste für die Vorwärtsrichtung und die andere für die Rückwärtsrichtung. Sind mehrere Motoren konfiguriert, können beide Tastenpaare gleichzeitig ausgewählt werden.

Screenshot des Bildschirms „Tasten zum Festlegen von Aktionen auswählen“, der die Auf- und Ab-Tasten des D-Pads zeigt, die zur Steuerung der Vorwärts- und Rückwärtsrichtung von Motor4 eingestellt sind.

  1. Wenn Sie einen Antriebsstrang konfiguriert haben, können Sie durch Auswahl eines Joysticks zwischen verschiedenen Steuerungsschemata wechseln. Falls Sie noch keinen Antriebsstrang hinzugefügt haben, lesen Sie bitte Konfigurieren eines Antriebsstrangs.

  • Linker Arcade-Controller — Der linke Joystick steuert sowohl die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung als auch die Lenkung des Antriebsstrangs.

Screenshot des Bildschirms „Tasten zum Festlegen von Aktionen auswählen“, der zeigt, dass der linke Joystick so eingestellt ist, dass er die Bewegung und Drehung des Antriebsstrangs gleichzeitig steuert.

  • Rechter Arcade-Controller – Der rechte Joystick steuert sowohl die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung als auch die Drehung des Antriebsstrangs.

Screenshot des Bildschirms „Tasten zum Festlegen von Aktionen auswählen“, der zeigt, dass der rechte Joystick so eingestellt ist, dass er die Bewegung und Drehung des Antriebsstrangs gleichzeitig steuert.

  • Split Arcade — Mit dem linken Joystick steuert man durch Auf- und Abwärtsbewegung die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Antriebsstrangs, während mit dem rechten Joystick durch Links- und Rechtsbewegung die Lenkung gesteuert wird.

Screenshot des Bildschirms „Tasten zum Festlegen von Aktionen auswählen“, der zeigt, dass die Auf- und Ab-Tasten des linken Joysticks zur Steuerung der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung und die Links- und Rechts-Tasten des rechten Joysticks zur Steuerung der Drehung eingestellt sind.

  • Panzerantrieb — Mit dem linken Joystick wird durch Auf- und Abwärtsbewegung die linke Seite des Antriebsstrangs gesteuert, und mit dem rechten Joystick wird durch Auf- und Abwärtsbewegung die rechte Seite unabhängig davon gesteuert.

Screenshot des Bildschirms „Tasten zum Einstellen von Aktionen auswählen“, der die Auf- und Abwärtsbewegungen des linken und rechten Joysticks zeigt, die jeweils zur Steuerung ihrer eigenen Seite des Antriebsstrangs dienen.

  1. Wählen Sie Fertig, um den Controller zu Ihrem Roboter hinzuzufügen.

Screenshot des Bildschirms „Schaltflächen zum Festlegen von Aktionen auswählen“, wobei die Schaltfläche „Fertig“ hervorgehoben ist.

  1. Der Controller wird nun in Ihrer Geräteliste angezeigt.

Screenshot der Registerkarte „Geräte“, auf dem Controller1 in der Geräteliste angezeigt wird.

  1. Die Kategorie „Controller“ wird nun in der Werkzeugpalette angezeigt und enthält ihre Blöcke.

Screenshot der Toolbox mit geöffneter Controller-Kategorie, der die Blöcke „Controller1 gedrückt?“, „Position“, „Vibration abspielen“ und „Controller deaktivieren“ anzeigt.