Valdiklio konfigūravimas#

Configuring a Controller

Šiame vadove pateikiama išsami informacija apie valdiklio konfigūravimą „VEXcode V5“. Pabaigoje būsite pridėję valdiklį ir priskyrę jam veiksmus.

  1. Pasirinkite skirtuką Įrenginiai.

„VEXcode“ skirtukų juostos ekrano kopija, kurioje paryškintas skirtukas „Įrenginiai“.

  1. Pasirinkite Pridėti įrenginį.

Įrenginių skirtuko ekrano kopija su pažymėtu mygtuku „Pridėti įrenginį“.

  1. Pasirinkite Valdiklis.

Ekrano, kuriame rodomas įrenginio pasirinkimo ekranas, kopija, kurioje paryškintas valdiklis.

Rodomi valdiklio mygtukai ir valdymo svirtys, pažymėtos pavadinimais. Jei sukonfigūruota pavara ir (arba) variklis, čia galite jiems priskirti valdiklius. Šie sukonfigūruoti veiksmai projekto metu vykdomi tik tada, kai jie įjungti bloke Controller enable/disable.

Ekrano kopija, kurioje matyti mygtukai veiksmams nustatyti, kuriame rodomi valdiklio mygtukai ir valdymo svirtys be dar priskirtų veiksmų.

  1. Pasirinkite mygtuką, kad pasirinktumėte, kuri mygtukų pora valdys variklį – vienas mygtukas skirtas judėjimui pirmyn, o kitas – atbuline eiga. Jei sukonfigūruoti keli varikliai, abi mygtukų poras galima pasirinkti vienu metu.

Ekrano kopija, kurioje matyti veiksmų nustatymo mygtukai, skirti valdyti „Motor4“ judėjimą pirmyn ir atgal.

  1. Jei sukonfigūravote pavaros sistemą, pasirinkus valdymo svirtį, galima perjungti skirtingas valdymo schemas. Jei dar jos nepridėjote, žr. Pavaros sistemos konfigūravimas.

  • Kairioji arkada – Kairioji valdymo svirtis valdo transmisijos judėjimą pirmyn ir atgal bei jos posūkį.

Ekrano kopija, kurioje matyti mygtukų pasirinkimo veiksmams nustatyti ekranas, kuriame rodoma kairioji valdymo svirtis, nustatyta valdyti pavaros judėjimą ir sukimąsi kartu.

  • Dešinė arkada – Dešinė valdymo svirtis valdo tiek transmisijos judėjimą pirmyn, tiek atgal ir jos posūkį.

Ekrano kopija, kurioje matyti mygtukų pasirinkimo veiksmams nustatyti ekranas, kuriame rodoma dešinioji valdymo svirtis, nustatyta valdyti pavaros judėjimą ir sukimąsi kartu.

  • Padalinta arkada – Kairiosios vairasvirtės aukštyn ir žemyn spaudimas valdo transmisijos judėjimą pirmyn ir atgal, o dešiniosios vairasvirtės kairėn ir dešinėn – posūkius.

Ekrano kopija, kurioje matyti mygtukų pasirinkimo veiksmams nustatyti nustatymai, kurioje kairiosios vairasvirtės aukštyn ir žemyn svirtys nustatytos judėjimui pirmyn ir atgal valdyti, o dešiniosios vairasvirtės kairė ir dešinė svirtys nustatytos posūkiui valdyti.

  • Bako pavara – Kairiosios vairasvirtės kėlimo ir nuleidimo mechanizmai valdo kairę pavaros pusę, o dešiniosios vairasvirtės kėlimo ir nuleidimo mechanizmai – dešinę pusę (atskirai).

Ekrano kopija, kurioje matyti mygtukų pasirinkimo veiksmams nustatyti ekranas, kuriame rodomos kairiosios ir dešiniosios valdymo svirčių judėjimo aukštyn ir žemyn funkcijos, skirtos valdyti atitinkamą pavaros pusę.

  1. Pasirinkite Atlikta, kad pridėtumėte valdiklį prie roboto.

Ekrano kopija, kurioje matyti veiksmų nustatymo mygtukų pasirinkimo ekranas su paryškintu mygtuku „Atlikta“.

  1. Valdiklis dabar bus rodomas jūsų įrenginių sąraše.

Įrenginių skirtuko ekrano kopija, kurioje įrenginių sąraše rodomas „Controller1“.

  1. Įrankių rinkinyje dabar atsiras valdiklio kategorija su jos blokais.

Įrankių rinkinio ekrano kopija su atidaryta valdiklio kategorija, kurioje rodomi „Controller1“ paspaustas mygtukas?, padėtis, triukšmo grojimo funkcija ir valdiklio išjungimo blokai.