وحدات خاصة بالروبوت

مقدمة

يشتمل الروبوت البطل، سويش، على خيارين للمحرك والمستشعر البصري.

جميع كتل الواقع الافتراضي القياسية VEXcode متاحة للاستخدام في IQ 24-25 Rapid Relay Playground.

فيما يلي قائمة بجميع الكتل المتاحة الخاصة بالروبوت:

نظام الحركة – تحريك الروبوت وتدويره.

• الإجراءات

  • drive — يحرك الروبوت للأمام أو للخلف إلى الأبد.

  • drive for — يحرك الروبوت للأمام أو للخلف لمسافة محددة.

  • turn — يقوم بتدوير الروبوت إلى اليسار أو اليمين إلى الأبد.

  • turn for — يقوم بتدوير الروبوت إلى اليسار أو اليمين لعدد محدد من الدرجات.

  • استدر إلى اتجاه — يقوم بتدوير الروبوت لمواجهة اتجاه محدد.

  • التحويل إلى الدوران — يحول الروبوت إلى دوران محدد.

  • توقف عن القيادة — يوقف حركة الروبوت.

• إعدادات

  • ضبط سرعة القيادة — يخبر الروبوت بمدى سرعة القيادة.

  • ضبط سرعة الدوران — يخبر الروبوت بمدى سرعة الدوران.

  • set drive heading — يغير اتجاه الروبوت الحالي إلى اتجاه جديد.

  • ضبط دوران المحرك — يغير دوران الروبوت الحالي إلى دوران جديد.

  • set drive timeout — يحدد عدد الثواني التي سيحاول فيها الروبوت إنهاء الحركة.

• قيم

  • تم الانتهاء من القيادة — يشير إلى ما إذا كان الروبوت قد انتهى من الحركة.

  • المحرك يتحرك — يُبلغ عما إذا كان الروبوت يتحرك.

  • اتجاه القيادة — يُبلغ عن الاتجاه الحالي للروبوت من 0 إلى 359.99 درجة.

  • دوران المحرك — يُبلغ عن الدوران الحالي للروبوت.

  • سرعة القيادة — يبلغ عن مدى سرعة قيادة الروبوت.

الحركة – تحريك وتتبع محركات الروبوت.

• الإجراءات

  • محرك الدوران – يدور محرك أو مجموعة محركات في أحد اتجاهاته إلى الأبد.

  • محرك الدوران لـ – يدور محركًا أو مجموعة محركات لمسافة محددة بالدرجات أو الدورات.

  • تدوير المحرك إلى الموضع – يقوم بتدوير محرك أو مجموعة محركات إلى موضع محدد.

  • إيقاف المحرك – يوقف محركًا أو مجموعة محركات من الدوران.

• إعدادات

  • ضبط سرعة المحرك – يخبر المحرك أو مجموعة المحركات بمدى سرعة الدوران.

  • ضبط مهلة المحرك – يحدد مقدار الوقت الذي سيحاول فيه المحرك أو مجموعة المحركات إنهاء الحركة.

  • ضبط موضع المحرك – يغير الموضع الحالي للمحرك أو مجموعة المحركات إلى قيمة جديدة.

• قيم

  • تم الانتهاء من المحرك – يشير إلى ما إذا كان المحرك أو مجموعة المحركات قد انتهى من الحركة.

  • المحرك يدور – يشير إلى ما إذا كان المحرك أو مجموعة المحركات يدور.

  • موضع المحرك – يُبلغ عن الموضع الحالي للمحرك أو مجموعة المحركات.

  • سرعة المحرك – يبلغ عن مدى سرعة دوران المحرك أو مجموعة المحركات، كنسبة مئوية من -100% إلى 100%.

الاستشعار - استخدم أجهزة الاستشعار المختلفة للروبوت.

• بصري

  • تم العثور على جسم بصري – يشير إلى ما إذا كان المستشعر يكتشف جسمًا ضمن النطاق.

  • الكشف البصري عن اللون – يُبلغ عما إذا كان المستشعر البصري يكتشف لونًا محددًا.

  • السطوع البصري – يبلغ عن السطوع الذي تم اكتشافه بواسطة المستشعر البصري.

  • اللون البصري – يُبلغ عن اللون الذي تم اكتشافه بواسطة المستشعر البصري.

  • عندما يكون بصريًا – يقوم بتشغيل مجموعة الكتل المرفقة عندما يكتشف المستشعر البصري أو يفقد كائنًا.

تستخدم الأمثلة الموجودة في هذه الصفحة موضع البداية الافتراضي في ساحة اللعب.

نظام نقل الحركة

يتحكم نظام الحركة في كيفية قيادة الروبوت الواقع الافتراضي وانعطافه. يمكن لنظام الحركة التحرك للأمام أو للخلف، والانعطاف يمينًا أو يسارًا، والانعطاف باتجاهات محددة، وتتبع دورانه.

الإجراءات

يقود

تقوم كتلة drive بتحريك الروبوت للأمام أو للخلف بشكل مستمر. سيستمر الروبوت في الحركة حتى يتم إعطاؤه إجراءً آخر، مثل الانعطاف أو التوقف.

تشغيل [للأمام v]

حدود	وصف
اتجاه	اتجاه حركة الروبوت: إلى الأمام أو إلى الخلف.

مثال

عند البدء :: hat events
[Drive forward, then stop.]
تشغيل [للأمام v]
انتظر (2) ثانية
إيقاف القيادة

القيادة من أجل

تقوم كتلة drive for بتحريك الروبوت للأمام أو للخلف لمسافة محددة. سينتظر البرنامج حتى ينتهي الروبوت من الحركة قبل تشغيل الكتلة التالية في المجموعة.

تشغيل [للأمام v] لمسافة (200) [مم v] ▶

حدود	وصف
اتجاه	اتجاه حركة الروبوت: إلى الأمام أو إلى الخلف.
مسافة	المسافة التي يقطعها الروبوت. يمكن أن تكون هذه المسافة عددًا صحيحًا أو عددًا عشريًا.
وحدة	وحدة قياس المسافة: مم (ملليمترات) أو بوصات
ولا تنتظر	حدد السهم ( ▶ ) لتوسيع الكتلة لتقول ولا تنتظر، حتى يتم تشغيل الكتلة التالية في المكدس على الفور.

مثال

عند البدء :: hat events
[Drive forward.]
تشغيل [للأمام v] لمسافة (500) [مم v] ▶

دور

تقوم كتلة الدوران بتدوير الروبوت يمينًا أو يسارًا بشكل دائم. سيستمر الروبوت في الدوران حتى يتم إعطاؤه إجراءً آخر، مثل القيادة أو التوقف.

استدر [يمين v]

حدود	وصف
اتجاه	اتجاه دوران الروبوت: يسار أو يمين.

مثال

عند البدء :: hat events
[Turn right, then stop.]
استدر [يمين v]
انتظر (2) ثانية
إيقاف القيادة

استدر لـ

تقوم كتلة turn for بتدوير الروبوت يمينًا أو يسارًا بزاوية محددة. ويكون الدوران نسبيًا لموقع الروبوت الحالي. سينتظر البرنامج حتى ينتهي الروبوت من الدوران قبل تنفيذ الكتلة التالية في المكدس.

استدر [يمين v] بمقدار (90) درجة ▶

حدود	وصف
اتجاه	اتجاه دوران الروبوت: يسار أو يمين.
زاوية	عدد الدرجات التي يدور بها الروبوت. يمكن أن يكون هذا عددًا صحيحًا أو عددًا عشريًا.
ولا تنتظر	حدد السهم ( ▶ ) لتوسيع الكتلة لتقول ولا تنتظر، حتى يتم تشغيل الكتلة التالية في المكدس على الفور.

مثال

عند البدء :: hat events
[Turn left, then turn around to the right.]
استدر [يسار v] بمقدار (90) درجة ▶
استدر [يمين v] بمقدار (180) درجة ▶

انعطف إلى العنوان

الاتجاه هو المسار الذي يواجهه الروبوت، ويُقاس بالدرجات. تقوم كتلة الانعطاف إلى اتجاه بتوجيه الروبوت نحو اتجاه محدد من -359 إلى 359 درجة. سيسلك الروبوت أقصر مسار للوصول إلى الاتجاه المستهدف.

اتجاه البداية هو صفر درجة.

سينتظر المشروع حتى ينتهي الروبوت من الدوران قبل تشغيل الكتلة التالية في المكدس.

استدر نحو الاتجاه (90) درجة ▶

حدود	وصف
عنوان	الاتجاه الذي يجب أن يواجهه الروبوت، من -359 إلى 359 درجة.
ولا تنتظر	حدد السهم ( ▶ ) لتوسيع الكتلة لتقول ولا تنتظر، حتى يتم تشغيل الكتلة التالية في المكدس على الفور.

مثال

عند البدء :: hat events
[Turn to face the cardinal directions.]
استدر نحو الاتجاه (90) درجة ▶
انتظر (2) ثانية
استدر نحو الاتجاه (180) درجة ▶
انتظر (2) ثانية
استدر نحو الاتجاه (270) درجة ▶
انتظر (2) ثانية
استدر نحو الاتجاه (0) درجة ▶
انتظر (2) ثانية

قم بالتدوير

تقوم كتلة التحويل إلى دوران بتحويل الروبوت إلى دوران محدد.

الدوران هو مقدار دوران الروبوت، ويُقاس بالدرجات. في بداية المشروع، تُضبط قيمة الدوران على صفر درجة. كما يمكن ضبط الدوران باستخدام كتلة set drive rotation.

قيم الدوران مطلقة. وهذا يعني أن اتجاه الدوران يعتمد على دوران الروبوت الحالي. الدوران إلى اليمين يزيد من الدوران، والدوران إلى اليسار يقلل منه.

على سبيل المثال، إذا بدأ الروبوت من زاوية صفر درجة، ثم قمت بتدويره بزاوية 720 درجة، فسيدور إلى اليمين مرتين. وإذا قمت بعد ذلك بتدويره بزاوية 360 درجة، فسيدور إلى اليسار مرة واحدة، لأن 360 درجة أقل من 720 درجة.

سينتظر المشروع حتى ينتهي الروبوت من الدوران قبل تشغيل الكتلة التالية في المكدس.

استدر إلى دوران (90) درجة ▶

حدود	وصف
تناوب	قيمة الدوران، بالدرجات، التي سيدور إليها الروبوت. يمكن أن تكون هذه القيمة عددًا صحيحًا أو عددًا عشريًا.
ولا تنتظر	حدد السهم ( ▶ ) لتوسيع الكتلة لتقول ولا تنتظر، حتى يتم تشغيل الكتلة التالية في المكدس على الفور.

مثال

عند البدء :: hat events
[Turn left, then spin in a circle clockwise and face right.]
استدر إلى دوران (-90) درجة ▶
انتظر (2) ثانية
استدر إلى دوران (450) درجة ▶

توقف عن القيادة

تقوم كتلة إيقاف القيادة بإيقاف حركة الروبوت.

إيقاف القيادة

حدود	وصف
	لا يحتوي هذا الجزء على أي معلمات.

مثال

عند البدء :: hat events
[Drive forward, then stop.]
تشغيل [للأمام v]
انتظر [4] ثانية
إيقاف القيادة

إعدادات

ضبط سرعة القيادة

تحدد كتلة ضبط سرعة القيادة سرعة قيادة الروبوت. كلما زادت النسبة المئوية، زادت سرعة قيادة الروبوت، وكلما انخفضت النسبة المئوية، قلت سرعته.

يبدأ كل مشروع بالروبوت وهو يقود بسرعة 50% بشكل افتراضي.

ملاحظة: السرعة العالية تجعل الروبوت يتحرك بسرعة أكبر، لكنها قد تكون أقل دقة. السرعة المنخفضة تجعل الروبوت يتحرك ببطء، لكنها قد تكون أكثر دقة.

اضبط سرعة القيادة إلى (50) [% v]

حدود	وصف
سرعة	السرعة التي يتم القيادة بها تتراوح من 0% إلى 100%.
وحدة	وحدة السرعة: %

مثال

عند البدء :: hat events
[Drive forward at the default velocity.]
تشغيل [للأمام v] لمسافة (100) [مم v] ▶
انتظر (1) ثانية
[Move slower.]
اضبط سرعة القيادة إلى (20) [% v]
تشغيل [للأمام v] لمسافة (100) [مم v] ▶
انتظر (1) ثانية
[Move faster.]
اضبط سرعة القيادة إلى (100) [% v]
تشغيل [للأمام v] لمسافة (100) [مم v] ▶
انتظر (1) ثانية

ضبط سرعة الدوران

تحدد كتلة ضبط سرعة الدوران سرعة دوران الروبوت. كلما زادت النسبة المئوية، زادت سرعة دوران الروبوت، وكلما انخفضت النسبة المئوية، قلت سرعة دورانه.

يبدأ كل مشروع بالروبوت وهو يدور بسرعة 50% بشكل افتراضي.

ملاحظة: السرعة العالية تجعل الروبوت يدور بشكل أسرع، لكنها قد تكون أقل دقة. السرعة المنخفضة تجعل الروبوت يدور بشكل أبطأ، لكنها قد تكون أكثر دقة.

اضبط سرعة الدوران إلى (50) [% v]

حدود	وصف
سرعة	سرعة الانعطاف من 0% إلى 100%.
وحدة	وحدة السرعة: %

مثال

عند البدء :: hat events
[Turn at default velocity.]
استدر [يمين v] بمقدار (100) درجة ▶
انتظر (1) ثانية
[Turn slower.]
اضبط سرعة الدوران إلى (20)%
استدر [يمين v] بمقدار (100) درجة ▶
انتظر (1) ثانية
[Turn faster.]
اضبط سرعة الدوران إلى (100)%
استدر [يمين v] بمقدار (100) درجة ▶
انتظر (1) ثانية

حدد اتجاه القيادة

الاتجاه هو المسار الذي يواجهه الروبوت، ويُقاس بالدرجات. تقوم كتلة set drive heading بتغيير اتجاه الروبوت الحالي إلى قيمة اتجاه جديدة.

على سبيل المثال، إذا استدار الروبوت ليواجه اليمين، فإن ضبط اتجاهه على صفر درجة يجعل وضعية مواجهة اليمين هي الصفر الجديدة. بعد ذلك، يمكن للروبوت أن يستدير إلى أوضاع أخرى بناءً على هذا الاتجاه الجديد.

اضبط اتجاه القيادة إلى (0) درجة

حدود	وصف
عنوان	قيمة الاتجاه، بالدرجات، التي سيتم ضبطها للروبوت.

مثال

عند البدء :: hat events
[Turn to the left.]
اضبط اتجاه القيادة إلى (90) درجة
استدر نحو الاتجاه (0) درجة ▶

ضبط دوران محرك الأقراص

الدوران هو مقدار دوران الروبوت، ويُقاس بالدرجات. في بداية المشروع، تُضبط قيمة الدوران على صفر درجة. تقوم كتلة set drive rotation بتغيير قيمة الدوران الحالية للروبوت إلى قيمة جديدة.

على سبيل المثال، إذا أكمل الروبوت دورتين كاملتين إلى اليمين، ستكون قيمة دورانه 720 درجة. ضبط قيمة الدوران على 0 درجة سيعيد ضبطها من 720 إلى 0 درجة. بعد ذلك، يمكن للروبوت الدوران وفقًا لهذه القيمة الجديدة.

اضبط دوران القيادة إلى (0) درجة

حدود	وصف
تناوب	قيمة الدوران، بالدرجات، التي سيتم ضبطها للروبوت. يمكن أن تكون هذه القيمة عددًا صحيحًا أو عددًا عشريًا.

مثال

عند البدء :: hat events
[Spin counterclockwise two times.]
اضبط دوران القيادة إلى (720) درجة
استدر إلى دوران (0) درجة ▶

ضبط مهلة محرك الأقراص

تحدد كتلة set drive timeout عدد الثواني التي سيحاول فيها الروبوت إكمال حركة معينة. إذا لم يتمكن الروبوت من إكمالها خلال هذا الوقت، فسيتوقف عن المحاولة وينتقل إلى الكتلة التالية في المكدس. هذا يمنع الروبوت من التوقف في حركة معينة.

اضبط مهلة القيادة إلى (1) ثانية

حدود	وصف
وقت	عدد الثواني التي يمكن للروبوت خلالها محاولة إكمال حركة معينة. يمكن أن يكون هذا العدد صحيحًا أو عشريًا.

مثال

عند بدء التشغيل، يحد من وقت القيادة إلى ثانية واحدة ثم يدور 90 درجة.

عند البدء :: hat events
[Drive forward for 1 second, then turn.]
اضبط مهلة القيادة إلى (1) ثانية
تشغيل [للأمام v] لمسافة (25) [بوصة v] ▶
استدر [يمين v] بمقدار (90) درجة ▶

قيم

تم الانتهاء من القيادة

تُشير كتلة “انتهى التحرك” المنطقية إلى ما إذا كان الروبوت قد انتهى من الحركة. ويمكن استخدام هذه الكتلة للتحكم في توقيت سلوكيات أخرى بناءً على حركة الروبوت.

• صحيح — انتهى الروبوت من الحركة.

• خطأ — الروبوت لا يزال يتحرك.

تعمل هذه الوحدة مع وحدات نظام نقل الحركة التي تحتوي على المعلمة وليس الانتظار.

<القيادة انتهت؟>

حدود	وصف
	لا يحتوي هذا الجزء على أي معلمات.

مثال

عند البدء :: hat events
[Start spinning when the drive is complete.]
تشغيل [للأمام v] لمسافة (200) [مم v] ◀ ولا تنتظر
انتظر حتى <القيادة انتهت؟>
استدر [يمين v] بمقدار (360) درجة ▶

محرك السيارة يتحرك

تُبلغ كتلة “القيادة تتحرك” المنطقية عما إذا كان الروبوت يتحرك أم لا. ويمكن استخدام هذه الكتلة للتحكم في توقيت سلوكيات أخرى بناءً على حركة الروبوت.

• صحيح — الروبوت يتحرك.

• خطأ — الروبوت لا يتحرك.

تعمل هذه الوحدة مع وحدات نظام نقل الحركة التي تحتوي على المعلمة وليس الانتظار.

<القيادة في حركة؟>

حدود	وصف
	لا يحتوي هذا الجزء على أي معلمات.

مثال

عند البدء :: hat events
[Print that the robot is moving while it is still driving.]
تشغيل [للأمام v] لمسافة (200) [مم v] ◀ ولا تنتظر
بينما <القيادة في حركة؟>
اطبع [Still Moving...] ▶
انتظر (0.1) ثانية
امسح الشاشة
fin
اطبع [Done!] ▶

اتجاه القيادة

الاتجاه هو المسار الذي يواجهه الروبوت، ويُقاس بالدرجات. تقوم وحدة الإبلاغ عن اتجاه القيادة بالإبلاغ عن هذا الاتجاه من 0 إلى 359.99 درجة.

اتجاه بدء الروبوت هو 0 درجة.

(اتجاه القيادة بالدرجات)

حدود	وصف
	لا يحتوي هذا الجزء على أي معلمات.

مثال

عند البدء :: hat events
[Display the heading after turning.]
استدر [يمين v] بمقدار (450) درجة ▶
اطبع (اتجاه القيادة بالدرجات) على الشاشة ◀ وانتقل للصف التالي

دوران المحرك

الدوران هو مقدار دوران الروبوت، ويُقاس بالدرجات. في بداية المشروع، تُضبط قيمة الدوران على صفر درجة. تُبلغ وحدة drive rotation عن الدوران الحالي للروبوت.

يؤدي الانعطاف يمينًا إلى زيادة الدوران، بينما يؤدي الانعطاف يسارًا إلى تقليله. على سبيل المثال، سيؤدي القيام بدورتين كاملتين إلى اليمين إلى دوران مقداره 720 درجة.

(دوران القيادة بالدرجات)

حدود	وصف
	لا يحتوي هذا الجزء على أي معلمات.

مثال

عند البدء :: hat events
[Display the rotation after turning.]
استدر [يمين v] بمقدار (450) درجة ▶
اطبع (دوران القيادة بالدرجات) على الشاشة ◀ وانتقل للصف التالي

سرعة القيادة

تقوم وحدة الإبلاغ عن سرعة القيادة بالإبلاغ عن مدى سرعة قيادة الروبوت.

(سرعة القيادة بـ [% v])

حدود	وصف
وحدة	وحدة السرعة: %

مثال

عند البدء :: hat events
[Display the velocity after driving.]
تشغيل [للأمام v] لمسافة (200) [مم v] ▶
اطبع (سرعة القيادة بـ [% v]) على الشاشة ◀ وانتقل للصف التالي

حركة

تستخدم لعبة سويش محرك السحب لجمع الكرات ونقلها إلى المنجنيق. تقوم مجموعة محركات المنجنيق بخفض ذراع المنجنيق وإطلاقه لإطلاق الكرات.

لكل محرك ومجموعة محركات خيارات اتجاه خاصة به. وتصف أسماء الاتجاهات كيفية تحرك هذا المحرك أو مجموعة المحركات على جهاز Swish.

الإجراءات

محرك الدوران

تقوم وحدة محرك الدوران بتدوير محرك أو مجموعة محركات في أحد اتجاهين بشكل دائم. سيستمر المحرك أو مجموعة المحركات في الدوران حتى يتم إعطاؤه إجراءً آخر، مثل الدوران في اتجاه مختلف أو التوقف.

أدر [IntakeMotor v] [تناول v]

حدود	وصف
محرك	المحرك أو مجموعة المحركات المراد تدويرها: محرك السحب أو مجموعة المنجنيق.
اتجاه	اتجاه دوران المحرك أو مجموعة المحركات: محرك السحب — سحب أو إخراج مجموعة المنجنيق — خفض أو إطلاق

مثال

عند البدء
[Launch the preloaded Ball.]
أدر [CatapultGroup v] [يطلق v]
[Lower the Catapult to load a new Ball.]
أدر [CatapultGroup v] [أدنى v]

محرك دوار لـ

يقوم محرك الدوران الخاص بوحدة التجميع بتدوير محرك أو مجموعة محركات لمسافة محددة. وتكون سرعة الدوران نسبيةً إلى الموضع الحالي للمحرك أو مجموعة المحركات. وينتظر البرنامج حتى ينتهي المحرك أو مجموعة المحركات من الدوران قبل تشغيل الوحدة التالية في التجميع.

أدر [IntakeMotor v] [تناول v] بمقدار [90] [درجات v] ▶

حدود	وصف
محرك	المحرك أو مجموعة المحركات المراد تدويرها: محرك السحب أو مجموعة المنجنيق.
اتجاه	اتجاه دوران المحرك أو مجموعة المحركات: محرك السحب — سحب أو إخراج مجموعة المنجنيق — خفض أو إطلاق
مسافة	المسافة التي يدورها المحرك أو مجموعة المحركات. الدرجات تُستخدم أعدادًا صحيحة. اللفات يمكن أن تُستخدم أعدادًا صحيحة أو عشرية.
وحدة	وحدة قياس المسافة: درجات أو دورات.
ولا تنتظر	حدد السهم ( ▶ ) لتوسيع الكتلة لتقول ولا تنتظر، حتى يتم تشغيل الكتلة التالية في المكدس على الفور.

مثال

عند البدء
[Launch the preloaded Ball.]
أدر [CatapultGroup v] [يطلق v]
[Lower the Catapult to load a new Ball.]
أدر [CatapultGroup v] [أدنى v] بمقدار [1350] [درجات v] ▶

محرك الدوران لوضعه

تقوم وحدة محرك الدوران لتحديد الموضع بتدوير محرك أو مجموعة محركات إلى موضع محدد.

يُشير موضع المحرك أو مجموعة المحركات إلى مقدار دورانه، ويُقاس بالدرجات أو الدورات. الدورة الواحدة تساوي 360 درجة. في بداية المشروع، يُضبط موضع المحرك أو مجموعة المحركات على 0 درجة. كما يُمكن ضبط موضع المحرك أو مجموعة المحركات باستخدام كتلة set motor position.

قيم الموضع مطلقة. وهذا يعني أن اتجاه الدوران يعتمد على الموضع الحالي للمحرك أو مجموعة المحركات.

على سبيل المثال، إذا بدأ المحرك أو مجموعة المحركات من الصفر درجة ثم دار إلى موضع 720 درجة، فسيدور دورتين للأمام. وإذا دار بعد ذلك إلى موضع 360 درجة، فسيدور دورة واحدة للخلف، لأن 360 أقل من 720.

أدر [IntakeMotor v] إلى الموقع [90] [درجات v] ▶

حدود	وصف
محرك	المحرك أو مجموعة المحركات المراد تدويرها: محرك السحب أو مجموعة المنجنيق.
موضع	قيمة الموضع الذي سيدور إليه المحرك أو مجموعة المحركات. الدرجات تُستخدم أعدادًا صحيحة. اللفات يمكن أن تُستخدم أعدادًا صحيحة أو عشرية.
وحدة	وحدة تحديد الموضع: درجات أو دورات.
ولا تنتظر	حدد السهم ( ▶ ) لتوسيع الكتلة لتقول ولا تنتظر، حتى يتم تشغيل الكتلة التالية في المكدس على الفور.

مثال

عند البدء
[Launch the preloaded Ball.]
أدر [CatapultGroup v] [يطلق v]
[Lower the Catapult to load a new Ball.]
أدر [CatapultGroup v] إلى الموقع [1260] [درجات v] ▶

أوقف المحرك

تقوم كتلة إيقاف المحرك بإيقاف المحرك المحدد أو مجموعة المحركات.

أوقف [IntakeMotor v]

حدود	وصف
محرك	المحرك أو مجموعة المحركات المراد إيقافها: IntakeMotor أو CatapultGroup.

مثال

عند البدء
[Start spinning Intake Motor to prepare to pick up a Ball.]
أدر [IntakeMotor v] [تناول v]
انتظر (1) ثانية
[After the Ball is picked up, stop spinning the Intake Motor.]
أوقف [IntakeMotor v]

إعدادات

ضبط سرعة المحرك

تحدد كتلة ضبط سرعة المحرك سرعة دوران المحرك أو مجموعة المحركات. كلما زادت النسبة المئوية، زادت سرعة دوران المحرك أو مجموعة المحركات، وكلما انخفضت النسبة المئوية، قلت سرعة دوران المحرك أو مجموعة المحركات.

يبدأ كل مشروع بدوران كل محرك أو مجموعة محركات بسرعة 50% بشكل افتراضي.

ملاحظة: السرعة العالية تجعل المحرك أو مجموعة المحركات تدور بسرعة أكبر، ولكنها قد تكون أقل دقة. السرعة المنخفضة تجعل المحرك أو مجموعة المحركات تدور ببطء، ولكنها قد تكون أكثر دقة.

اضبط سرعة [IntakeMotor v] إلى [50] [% v]

حدود	وصف
محرك	المحرك أو مجموعة المحركات لضبط سرعة: محرك السحب أو مجموعة المنجنيق.
سرعة	سرعة دوران المحرك أو مجموعة المحركات. النسبة المئوية تستخدم أعدادًا صحيحة من 0% إلى 100%.
وحدة	وحدة السرعة: %.

مثال

عند البدء
[Start spinning the Intake Motor to prepare to pick up Balls.]
اضبط سرعة [IntakeMotor v] إلى [100] [% v]
أدر [IntakeMotor v] [تناول v]

ضبط مهلة المحرك

تحدد كتلة set motor timeout المدة الزمنية التي سيحاول فيها المحرك أو مجموعة المحركات إنهاء الحركة. إذا لم يتمكن المحرك أو مجموعة المحركات من الإنهاء خلال هذه المدة، فسيتوقف عن المحاولة وينتقل إلى الكتلة التالية في المجموعة. هذا يمنع المحرك أو مجموعة المحركات من التوقف أثناء الحركة.

اضبط مهلة [IntakeMotor v] إلى [1] ثانية

حدود	وصف
محرك	المحرك أو مجموعة المحركات لضبط مهلة: IntakeMotor أو CatapultGroup.
وقت	عدد الثواني التي يمكن للمحرك أو مجموعة المحركات خلالها محاولة إنهاء حركة ما. يمكن أن يكون هذا العدد صحيحًا أو عشريًا.

مثال

عند البدء
اضبط مهلة [CatapultGroup v] إلى [2] ثانية
[Lower Catapult Arm to prepare to pick up a Ball.]
أدر [CatapultGroup v] [أدنى v] بمقدار [10] [دورات v] ▶

موضع

ضبط موضع المحرك

يُشير موضع المحرك أو مجموعة المحركات إلى مقدار دورانه، ويُقاس بالدرجات أو الدورات. الدورة الواحدة تساوي 360 درجة. تقوم كتلة “ضبط موضع المحرك” بتغيير الموضع الحالي للمحرك أو مجموعة المحركات إلى قيمة جديدة.

على سبيل المثال، إذا دار محرك أو مجموعة محركات بزاوية 180 درجة، فإن ضبط الموضع على 0 درجة سيعيد ضبط هذا الموضع من 180 إلى 0 درجة. بعد ذلك، يمكن للمحرك أو مجموعة المحركات الدوران إلى مواضع بناءً على هذه القيمة الجديدة.

اضبط موقع [IntakeMotor v] إلى [0] [درجات v]

حدود	وصف
محرك	المحرك أو مجموعة المحركات لضبط موضع: محرك السحب أو مجموعة المنجنيق.
موضع	قيمة الموضع المراد ضبطها للمحرك أو مجموعة المحركات. الدرجات تُستخدم أعدادًا صحيحة. اللفات يمكن أن تُستخدم أعدادًا صحيحة أو عشرية.
وحدة	وحدة تحديد الموضع: درجات أو دورات.

مثال

عند البدء
[Release the preloaded Ball.]
أدر [CatapultGroup v] [يطلق v]
[Lower the Catapult Arm to prepare for the next Ball.]
أدر [CatapultGroup v] إلى الموقع [1260] [درجات v] ▶
[Make the lowered Catapult Arm position the new 0 degrees position.]
اضبط موقع [CatapultGroup v] إلى [0] [درجات v]

موضع المحرك

يُقاس موضع المحرك أو مجموعة المحركات بمدى دورانه، ويُقاس بالدرجات أو الدورات. الدورة الواحدة تساوي 360 درجة. تُبلغ وحدة قياس موضع المحرك عن الموضع الحالي للمحرك أو مجموعة المحركات.

في بداية المشروع، يتم ضبط موضع المحرك أو مجموعة المحركات على صفر درجة. إذا دار المحرك أو مجموعة المحركات دورة كاملة للأمام، فسيكون الموضع 360 درجة أو دورة واحدة. أما إذا دار المحرك أو مجموعة المحركات في الاتجاه المعاكس، فسيكون الموضع سالبًا.

(موقع [IntakeMotor v] بـ [درجات v])

حدود	وصف
محرك	المحرك أو مجموعة المحركات للإبلاغ عن موضع: محرك السحب أو مجموعة المنجنيق.
وحدة	الوحدة المستخدمة للإبلاغ عن موضع المحرك بوحدات: الدرجات أو الدورات.

مثال

عند البدء
[Release the preloaded Ball.]
أدر [CatapultGroup v] [يطلق v]
[Lower the Catapult Arm to prepare for the next Ball.]
أدر [CatapultGroup v] [أدنى v]
انتظر حتى <[1260] [math_less_than v] (موقع [CatapultGroup v] بـ [درجات v])>
أوقف [CatapultGroup v]

قيم

تم الانتهاء من المحرك

تُشير كتلة “انتهى عمل المحرك” المنطقية إلى ما إذا كان المحرك أو مجموعة المحركات قد انتهى من الحركة. ويمكن استخدام هذه الكتلة للتحكم في توقيت سلوكيات أخرى بناءً على حركة المحرك أو مجموعة المحركات.

• صحيح — انتهى المحرك أو مجموعة المحركات من الحركة.

• خطأ — المحرك أو مجموعة المحركات لا تزال تتحرك.

تعمل هذه الكتلة مع كتل الحركة التالية التي تحتوي على المعلمة و لا تنتظر: محرك الدوران لـ و محرك الدوران إلى الموضع.

<[IntakeMotor v] انتهى؟>

حدود	وصف
محرك	المحرك أو مجموعة المحركات للإبلاغ عما إذا كان قد انتهى من الحركة: IntakeMotor أو CatapultGroup.

المحرك يدور

تُشير كتلة “دوران المحرك” المنطقية إلى ما إذا كان المحرك أو مجموعة المحركات يدوران. ويمكن استخدام هذه الكتلة للتحكم في توقيت سلوكيات أخرى بناءً على حركة المحرك أو مجموعة المحركات.

• صحيح — المحرك أو مجموعة المحركات تدور.

• خطأ — المحرك أو مجموعة المحركات لا تدور.

تعمل هذه الكتلة مع كتل الحركة التالية التي تحتوي على المعلمة و لا تنتظر: محرك الدوران لـ و محرك الدوران إلى الموضع.

<[IntakeMotor v] يدور؟>

حدود	وصف
محرك	المحرك أو مجموعة المحركات للإبلاغ عما إذا كان يدور: IntakeMotor أو CatapultGroup.

سرعة المحرك

تقوم وحدة الإبلاغ عن سرعة المحرك بالإبلاغ عن مدى سرعة دوران المحرك أو مجموعة المحركات، كنسبة مئوية من -100% إلى 100%.

(سرعة [IntakeMotor v] بـ [% v] :: custom-motion)

حدود	وصف
محرك	المحرك أو مجموعة المحركات للإبلاغ عن سرعة: محرك السحب أو مجموعة المنجنيق.
وحدة	وحدة قياس سرعة المحرك هي: %.

الاستشعار

بصري

عثرت وحدة بصرية على جسم ما

تقوم كتلة Optical found an object المنطقية بالإبلاغ عما إذا كان المستشعر البصري يكتشف وجود جسم ضمن النطاق أم لا.

• صحيح — يقوم المستشعر البصري باكتشاف جسم ما.

• خطأ — لا يكتشف المستشعر البصري أي جسم.

<[IntakeOptical v] وجد كائناً؟>

حدود	وصف
	لا يحتوي هذا الجزء على أي معلمات.

الكشف البصري عن اللون

تقوم كتلة الكشف البصري عن اللون المنطقية بالإبلاغ عما إذا كان المستشعر البصري يكتشف لونًا محددًا، بناءً على قيمة اللون المكتشفة.

• صحيح – يكتشف المستشعر اللون المحدد.

• خطأ – لا يكتشف المستشعر اللون المحدد.

ملاحظة: يبحث المستشعر البصري عن نطاقات ألوان تتطابق مع اللون المحدد. لاكتشاف نطاقات ألوان محددة، راجع قسم اللون البصري.

<[IntakeOptical v] يكشف [أصفر v]؟>

حدود	وصف
لون	أي لون تبحث عنه؟ أحمر – قيمة لونية مُكتشفة بين 340° و20°. أخضر – قيمة لونية مُكتشفة بين 80° و140°. أزرق – قيمة لونية مُكتشفة بين 200° و240°. أصفر – قيمة لونية مُكتشفة بين 40° و60°. برتقالي – قيمة لونية مُكتشفة بين 20° و40°. بنفسجي – قيمة لونية مُكتشفة بين 240° و280°.

السطوع البصري

تقوم وحدة الإبلاغ عن السطوع البصري بالإبلاغ عن مقدار الضوء المنعكس مرة أخرى إلى المستشعر البصري، كنسبة مئوية من 0% إلى 100%.

نسبة أعلى تعني انعكاس المزيد من الضوء إلى المستشعر البصري. نسبة أقل تعني انعكاس كمية أقل من الضوء.

(سطوع [IntakeOptical v] بـ %)

حدود	وصف
	لا يحتوي هذا الجزء على أي معلمات.

اللون البصري

تقوم وحدة الإبلاغ عن اللون البصري بالإبلاغ عن اللون الذي تم اكتشافه بواسطة المستشعر البصري كرقم من 0 إلى 359 درجة.

اللون هو طريقة لوصف اللون باستخدام الأرقام الموجودة على عجلة الألوان.

(تدرج لون [IntakeOptical v] بالدرجات)

حدود	وصف
	لا يحتوي هذا الجزء على أي معلمات.

بصري

تقوم كتلة عندما يكون المستشعر البصري بتشغيل مجموعة الكتل المرفقة كلما اكتشف المستشعر البصري جسمًا أو فقده.

عند [IntakeOptical v] [يكشف v] كائناً

حدود	وصف
ولاية	متى سيتم تشغيل مجموعة الكتل المرفقة: يكتشف يتم تشغيله عند اكتشاف كائن غير مكتشف، بينما يفقد يتم تشغيله عندما لا يتم اكتشاف كائن مكتشف بعد الآن.