V5 دفع للخلف (ديكس)

Dex هو روبوت VEX V5 Hero المستخدم في V5 25-26 Push Back Playground.

نظرة عامة على الروبوت

يدعم Dex عناصر التحكم وأجهزة الاستشعار القياسية للواقع الافتراضي مثل مستشعر القصور الذاتي ومؤقت الدماغ، مع ميزات إضافية خاصة بـ Dex مغطاة في Robot-Specific Blocks و Robot-Specific Python.

المحركات

اسم أمر بايثون	وصف
محرك ناقل conveyor_motor	The conveyor motor moves Blocks from the intake up to the top of the robot so the Block can be pushed into a goal. To bring a Block from the intake to the top of the conveyor, the conveyor motor must spin in the up or forward direction.
محرك السحب intake_motor	The intake motor rotates the two wheels at the front of the robot. This allows Blocks to be picked up off the ground. To collect a Block, spin the intake motor in the intake or forward direction.

المكونات والميزات

المكون أو الميزة	يستخدم	وثائق واجهة برمجة التطبيقات
نظام نقل الحركة	يحرك الروبوت ويديره.	Blocks - Python
محرك ناقل	ينقل المكعبات من المدخل إلى أعلى الروبوت حتى يمكن دفع المكعب إلى الهدف.	Blocks - Python
محرك السحب	يقوم بتدوير العجلتين الأماميتين للروبوت. وهذا يسمح بالتقاط المكعبات من الأرض.	Blocks - Python
مستشعر رؤية بالذكاء الاصطناعي	يكتشف عناصر اللعبة حتى يتمكن الروبوت من توجيه نفسه بشكل مستقل.	Blocks - Python
مفتاح الصدمات	يكتشف متى تمر الكتلة عبر المدخل وتصبح الآن على الناقل.	Blocks - Python
مستشعر المسافة	يكتشف مدى بُعد مقدمة الروبوت عن الجسم.	Blocks - Python
مستشعر بصري	يكتشف لون الكتلة الموجودة في أعلى الناقل.	Blocks - Python
مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)	يعيد هذا الأمر موقع الروبوت الحالي واتجاهه في ساحة اللعب.	Blocks - Python
مؤقت الدماغ	يتتبع الوقت المنقضي منذ بدء المشروع.	Blocks - Python

الملاعب

ملعب	وصف
V5 25-26 دفع للخلف	ادفع المكعبات الحمراء والزرقاء نحو المرمى في ملعب المهارات الافتراضية V5 25-26.