لقطة سريعة للذكاء (لقطة سريعة)

Snapshot هو VEX IQ Hero Bot المستخدم في IQ 22-23 Slapshot Playground.

نظرة عامة على الروبوت

يدعم Snapshot عناصر التحكم وأجهزة الاستشعار القياسية للواقع الافتراضي مثل Brain Timer، مع ميزات إضافية خاصة بـ Snapshot مغطاة في Robot-Specific Blocks و Robot-Specific Python.

المحركات

اسم أمر بايثون	وصف
محرك الذراع arm_motor	يسمح الذراع للروبوت بإطلاق الأقراص من بعض الموزعات والوصول إلى ما وراء الحاجز للمس منطقة التلامس في نهاية المباراة.
محرك السحب intake_motor	تسمح آلية الإدخال للروبوت باستقبال الأقراص، أو عكس اتجاه الإدخال لإخراج الأقراص بعيدًا عن آلية الإدخال وتسجيل النقاط. يبدأ محرك الإدخال من صفر درجة، ويلتقط قرصًا عند تدويره للأمام 180 درجة، ويسجل النقاط أو يسقط قرصًا عند تدويره للخلف 180 درجة.

المكونات والميزات

المكون أو الميزة	يستخدم	وثائق واجهة برمجة التطبيقات
نظام نقل الحركة	يحرك الروبوت ويديره.	Blocks - Python
محرك الذراع	يرفع ويخفض الذراع. وهذا يسمح للروبوت بإطلاق الأقراص من بعض الموزعات والوصول إلى ما وراء الحاجز للمس منطقة التلامس في نهاية المباراة.	Blocks - Python
محرك السحب	يدير العجلتين الأماميتين للروبوت. وهذا يسمح بالتقاط الأقراص من الأرض.	Blocks - Python
مفتاح مصد المدخل	يكتشف متى يتم تحميل قرص في مدخل الهواء.	Blocks - Python
مستشعر المسافة الأمامي	يكتشف مدى بُعد القرص عن مقدمة الروبوت.	Blocks - Python
مستشعر بصري أمامي	يكشف ما إذا كان هناك قرص في مدخل الهواء.	Blocks - Python
مؤقت الدماغ	يتتبع الوقت المنقضي منذ بدء المشروع.	Blocks - Python

الملاعب

ملعب	وصف
معدل الذكاء 22-23 لقطة سريعة	اجمع الأقراص وسجل نقاطها في مجال المهارات الافتراضية IQ 22-23.