برنامج IQ Mix & Match (Huey)#

هيوي هو روبوت VEX IQ Hero المستخدم في ساحة اللعب IQ 25-26 Mix & Match.

نظرة عامة على الروبوت#

نافذة روبوت الواقع الافتراضي VEXcode تعرض روبوت Huey. تُظهر الروبوت وهو يلتقط ويُركّب الدبابيس والعوارض باستخدام مخلب ورافعة.

يدعم Huey عناصر التحكم وأجهزة الاستشعار القياسية للواقع الافتراضي مثل مستشعر القصور الذاتي ومؤقت الدماغ، مع ميزات إضافية خاصة بـ Huey مغطاة في Robot-Specific Blocks وRobot-Specific Python.

المحركات#

اسم أمر بايثون	وصف
محرك المخلب `claw_motor`	يمكن فتح وإغلاق المخلب لالتقاط وإسقاط الدبابيس والعوارض. يبدأ محرك المخلب من 0 درجة، ويُفتح بالكامل عند تدويره بزاوية 70 درجة على الأقل.
محرك الرفع `lift_motor`	يمكن تحريك الرافعة لأعلى ولأسفل لرفع وخفض المسامير أو العوارض لربطها ببعضها. يبدأ محرك الرافعة من صفر درجة، ويرتفع بالكامل عند دورانه بزاوية 1450 درجة.

المكونات والميزات#

المكون أو الميزة	يستخدم	وثائق واجهة برمجة التطبيقات
نظام نقل الحركة	يحرك الروبوت ويديره.	Blocks - Python
محرك المخلب	يفتح ويغلق المخلب. وهذا يسمح للروبوت بالتقاط وإسقاط الدبابيس والعوارض.	Blocks - Python
محرك الرفع	يرفع ويخفض الرافعة. وهذا يسمح للروبوت برفع وخفض المسامير أو العوارض بحيث تتصل ببعضها البعض.	Blocks - Python
مستشعر رؤية بالذكاء الاصطناعي	يكتشف عناصر اللعبة حتى يتمكن الروبوت من توجيه نفسه بشكل مستقل.	Blocks - Python
مستشعر المسافة	تُعيد هذه الدالة مدى قرب الجسم من المستشعر.	Blocks - Python
مستشعر بصري	يكتشف ما إذا كان هناك جسم ما في المخلب ويمكنه تحديد لونه.	Blocks - Python
مؤشر LED يعمل باللمس	يمكن برمجتها لتغيير اللون.	Blocks - Python
مؤقت الدماغ	يتتبع الوقت المنقضي منذ بدء المشروع.	Blocks - Python

الملاعب#

ملعب	وصف
معدل الذكاء 25-26 مزيج ومطابقة	التلاعب بالدبابيس والعوارض في مجال المهارات الافتراضية IQ 25-26.