تجاوز الإصدار الخامس (مرن)#

Flex هو VEX V5 Hero Bot المستخدم في V5 26-27 Override Playground.

نظرة عامة على الروبوت#

نافذة روبوت الواقع الافتراضي VEXcode التي تعرض روبوت Flex.

يدعم Flex عناصر التحكم وأجهزة الاستشعار القياسية للواقع الافتراضي مثل مستشعر القصور الذاتي ومؤقت الدماغ، مع ميزات إضافية خاصة بـ Flex مغطاة في Robot-Specific Blocks وRobot-Specific Python.

المحركات#

اسم أمر بايثون	وصف
ArmMotor `arm_motor`	يرفع ويخفض الذراع. يكون الذراع في وضع الرفع الكامل عند 2000 درجة؛ أما وضع البداية فهو 0 درجة.
ClawMotor `claw_motor`	يفتح ويغلق المخلب. الوضع الابتدائي هو 467 درجة (مغلق تمامًا)؛ ويكون المخلب مفتوحًا تمامًا عند 0 درجة.

المكونات والميزات#

المكون أو الميزة	يستخدم	وثائق واجهة برمجة التطبيقات
نظام نقل الحركة	يحرك الروبوت ويديره.	Blocks - Python
محرك الذراع	يرفع ويخفض الذراع للتفاعل مع عناصر اللعبة.	Blocks - Python
محرك المخلب	يفتح ويغلق المخلب للإمساك بعناصر اللعبة وإطلاقها.	Blocks - Python
مستشعر رؤية بالذكاء الاصطناعي	مثبتة على المخلب، وموجهة للأمام. تكشف عن عناصر اللعبة أمام المخلب ليتمكن الروبوت من تحديد اتجاهه تلقائيًا. تتوقف عن العمل عندما يكون المخلب ممسكًا بدبوس أو كوب، لذا فهي تعمل فقط عندما يكون المخلب فارغًا.	Blocks - Python
مستشعر المسافة	مثبت في مقدمة الروبوت، وموجه للأمام. يكتشف مدى بُعد مقدمة الروبوت عن الجسم.	Blocks - Python
مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)	يعيد هذا الأمر موقع الروبوت الحالي واتجاهه في ساحة اللعب.	Blocks - Python
مؤقت الدماغ	يتتبع الوقت المنقضي منذ بدء المشروع.	Blocks - Python

الملاعب#

ملعب	وصف
تجاوز الإصدار الخامس 26-27	قم بلعب تحدي مهارات البرمجة الذاتية V5 26-27 Override.