V5 سبين أب (ديسكو)

Disco هو روبوت VEX V5 Hero المستخدم في V5 22-23 Spin Up Playground.

نظرة عامة على الروبوت

يدعم Disco عناصر التحكم وأجهزة الاستشعار القياسية للواقع الافتراضي مثل مستشعر القصور الذاتي ومؤقت الدماغ، مع ميزات إضافية خاصة بـ Disco مغطاة في Robot-Specific Blocks وRobot-Specific Python.

المجموعات الحركية

اسم أمر بايثون	وصف
مجموعة محركات السحب intake_motor_group	تُمكّن مجموعة محركات الإدخال الروبوت من جمع الأقراص وتسجيل النقاط. يوجد في أعلى وحدة الإدخال عجلتان تُستخدمان لتدوير البكرات. عند تدوير مجموعة محركات الإدخال أثناء ملامسة العجلات للبكرة، تدور البكرة ويتغير لونها.

المكونات والميزات

المكون أو الميزة	يستخدم	وثائق واجهة برمجة التطبيقات
نظام نقل الحركة	يحرك الروبوت ويديره.	Blocks - Python
مجموعة محرك السحب	يقوم بتدوير العجلتين الأماميتين للروبوت. وهذا يسمح بالتقاط الأقراص من الأرض.	Blocks - Python
مستشعر تتبع الخط	يكتشف موضع الأقراص داخل المدخل وعدد الأقراص الموجودة حاليًا داخل المدخل.	Blocks - Python
مستشعر المسافة	تُعيد هذه الدالة المسافة التي يبعدها الجسم عن مقدمة الروبوت.	Blocks - Python
مستشعر بصري	يكتشف ما إذا كان هناك جسم قريب من بكرات السحب.	Blocks - Python
مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)	يعيد هذا الأمر موقع الروبوت الحالي واتجاهه في ساحة اللعب.	Blocks - Python
مؤقت الدماغ	يتتبع الوقت المنقضي منذ بدء المشروع.	Blocks - Python

الملاعب

ملعب	وصف
V5 22-23 Spin Up	تسجيل النقاط والأسطوانات في مجال المهارات الافتراضية V5 22-23.