रोबोट-विशिष्ट ब्लॉक

परिचय

हीरो बॉट, स्विस, में दो मोटर विकल्प और ऑप्टिकल सेंसर शामिल हैं।

सभी मानक VEXcode VR ब्लॉक IQ 24-25 रैपिड रिले प्लेग्राउंड में उपयोग के लिए उपलब्ध हैं।

नीचे रोबोट के लिए उपलब्ध सभी ब्लॉकों की सूची दी गई है:

ड्राइवट्रेन – रोबोट को गति देने और मोड़ने का कार्य करता है।

• कार्यवाही

  • ड्राइव — रोबोट को हमेशा के लिए आगे या पीछे ले जाता है।

  • ड्राइव फॉर — रोबोट को एक विशिष्ट दूरी के लिए आगे या पीछे ले जाता है।

  • मोड़ें — रोबोट को हमेशा के लिए बाएँ या दाएँ घुमाता है।

  • turn for — रोबोट को एक विशिष्ट संख्या में डिग्री के लिए बाएँ या दाएँ घुमाता है।

  • शीर्षक की ओर मुड़ें — रोबोट को एक विशिष्ट दिशा की ओर मोड़ता है।

  • घूर्णन की ओर मोड़ें — रोबोट को एक विशिष्ट घूर्णन पर मोड़ता है।

  • ड्राइविंग बंद करो — रोबोट की गति रोक देता है।

• सेटिंग्स

  • ड्राइव वेग सेट करें — रोबोट को बताता है कि कितनी तेज़ी से ड्राइव करना है।

  • मोड़ने की गति सेट करें — रोबोट को बताता है कि कितनी तेज़ी से मुड़ना है।

  • ड्राइव हेडिंग सेट करें — रोबोट की वर्तमान हेडिंग को नई हेडिंग में बदलता है।

  • सेट ड्राइव रोटेशन — रोबोट के वर्तमान रोटेशन को नए रोटेशन में बदलता है।

  • सेट ड्राइव टाइमआउट — यह सेट करता है कि रोबोट किसी गतिविधि को पूरा करने के लिए कितने सेकंड तक प्रयास करेगा।

• मूल्य

  • ड्राइव पूरी हो गई है — रिपोर्ट करता है कि रोबोट ने चलना समाप्त कर दिया है।

  • ड्राइव चल रहा है — रिपोर्ट करता है कि रोबोट चल रहा है या नहीं।

  • ड्राइव हेडिंग — 0 से 359.99 डिग्री तक रोबोट की वर्तमान हेडिंग की रिपोर्ट करता है।

  • ड्राइव रोटेशन — रोबोट के वर्तमान रोटेशन की रिपोर्ट करता है।

  • ड्राइव वेलोसिटी — रिपोर्ट करता है कि रोबोट कितनी तेज़ी से चल रहा है।

गति – रोबोट के मोटरों को चलाएं और उनकी गति का पता लगाएं।

• कार्यवाही

  • स्पिन मोटर – एक मोटर या मोटर समूह को उसकी किसी एक दिशा में हमेशा के लिए घुमाता है।

  • स्पिन मोटर के लिए – एक मोटर या मोटर समूह को डिग्री या घुमावों में एक विशिष्ट दूरी के लिए घुमाता है।

  • मोटर को स्थिति में घुमाएँ – एक मोटर या मोटर समूह को एक विशिष्ट स्थिति में घुमाता है।

  • मोटर रोकें – मोटर या मोटर समूह को घूमने से रोकता है।

• सेटिंग्स

  • मोटर वेग सेट करें – मोटर या मोटर समूह को बताता है कि कितनी तेज़ी से घूमना है।

  • सेट मोटर टाइमआउट – यह सेट करता है कि कोई मोटर या मोटर समूह किसी गतिविधि को पूरा करने के लिए कितना समय लेगा।

  • मोटर स्थिति सेट करें – मोटर या मोटर समूह की वर्तमान स्थिति को एक नए मान में बदलता है।

• मूल्य

  • मोटर का काम पूरा हो गया है – रिपोर्ट करता है कि मोटर या मोटर समूह का चलना समाप्त हो गया है।

  • मोटर घूम रही है – रिपोर्ट करता है कि मोटर या मोटर समूह घूम रहा है या नहीं।

  • मोटर स्थिति – मोटर या मोटर समूह की वर्तमान स्थिति की रिपोर्ट करता है।

  • मोटर वेग – रिपोर्ट करता है कि मोटर या मोटर समूह कितनी तेज़ी से घूम रहा है, -100% से 100% तक प्रतिशत के रूप में।

संवेदन - रोबोट के विभिन्न सेंसरों का उपयोग करें।

• ऑप्टिकल

  • ऑप्टिकल ने एक वस्तु पाई – रिपोर्ट करता है कि क्या सेंसर सीमा के भीतर किसी वस्तु का पता लगा रहा है।

  • ऑप्टिकल रंग का पता लगाता है – रिपोर्ट करता है कि क्या ऑप्टिकल सेंसर एक निर्दिष्ट रंग का पता लगाता है।

  • ऑप्टिकल चमक – ऑप्टिकल सेंसर द्वारा पता लगाई गई चमक की रिपोर्ट करता है।

  • ऑप्टिकल ह्यू – ऑप्टिकल सेंसर द्वारा पता लगाए गए ह्यू की रिपोर्ट करता है।

  • जब ऑप्टिकल – ऑप्टिकल सेंसर द्वारा किसी वस्तु का पता लगाने या खोने पर संलग्न ब्लॉक स्टैक को चलाता है।

इस पृष्ठ पर दिए गए उदाहरण डिफ़ॉल्ट प्लेग्राउंड प्रारंभ स्थिति का उपयोग करते हैं।

ड्राइवट्रेन

ड्राइवट्रेन वीआर रोबोट के चलने और मुड़ने के तरीके को नियंत्रित करता है। ड्राइवट्रेन आगे या पीछे जा सकता है, बाएं या दाएं मुड़ सकता है, दिशा बदल सकता है और अपने घूर्णन को ट्रैक कर सकता है।

कार्रवाई

गाड़ी चलाना

ड्राइव स्टैक ब्लॉक रोबोट को निरंतर आगे या पीछे की ओर गति प्रदान करता है। रोबोट तब तक चलता रहेगा जब तक उसे कोई अन्य क्रिया, जैसे मुड़ना या रुकना, करने का निर्देश नहीं दिया जाता।

[आगे v] दिशा में चलाएं

पैरामीटर	विवरण
दिशा	रोबोट की गति की दिशा: आगे या पीछे।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Drive forward, then stop.]
[आगे v] दिशा में चलाएं
(2) सेकंड प्रतीक्षा करें
चलाना बंद करें

ड्राइव के लिए

ड्राइव फॉर स्टैक ब्लॉक रोबोट को एक निश्चित दूरी तक आगे या पीछे ले जाता है। प्रोजेक्ट तब तक प्रतीक्षा करेगा जब तक रोबोट की गति पूरी नहीं हो जाती, उसके बाद ही स्टैक में अगला ब्लॉक चलेगा।

[आगे v] दिशा में (200) [mm v] चलाएं ▶

पैरामीटर	विवरण
दिशा	रोबोट की गति की दिशा: आगे या पीछे।
दूरी	रोबोट द्वारा तय की गई दूरी। यह एक पूर्णांक या दशमलव संख्या हो सकती है।
इकाई	दूरी की इकाई: मिमी (मिलीमीटर) या इंच
और इंतज़ार मत करो	ब्लॉक को विस्तारित करने के लिए तीर ( ▶ ) का चयन करें ताकि और प्रतीक्षा न करें लिखा जा सके, जिससे स्टैक में अगला ब्लॉक तुरंत चल जाएगा।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Drive forward.]
[आगे v] दिशा में (500) [mm v] चलाएं ▶

मोड़

टर्न स्टैक ब्लॉक रोबोट को लगातार बाएँ या दाएँ घुमाता है। रोबोट तब तक घूमता रहेगा जब तक उसे कोई और क्रिया, जैसे कि चलाना या रोकना, करने को न कहा जाए।

[दाएं v] दिशा में मुड़ें

पैरामीटर	विवरण
दिशा	रोबोट के मुड़ने की दिशा: बाएं या दाएं।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Turn right, then stop.]
[दाएं v] दिशा में मुड़ें
(2) सेकंड प्रतीक्षा करें
चलाना बंद करें

मोड़ के लिए

टर्न फॉर स्टैक ब्लॉक रोबोट को एक निश्चित संख्या में डिग्री तक बाएँ या दाएँ घुमाता है। यह घुमाव रोबोट की वर्तमान स्थिति के सापेक्ष होता है। प्रोजेक्ट तब तक प्रतीक्षा करेगा जब तक रोबोट का घुमाव पूरा नहीं हो जाता, उसके बाद ही स्टैक का अगला ब्लॉक चलेगा।

[दाएं v] दिशा में (90) डिग्री मुड़ें ▶

पैरामीटर	विवरण
दिशा	रोबोट के मुड़ने की दिशा: बाएं या दाएं।
कोण	रोबोट जितने डिग्री घूमता है, उसकी संख्या। यह एक पूर्णांक या दशमलव संख्या हो सकती है।
और इंतज़ार मत करो	ब्लॉक को विस्तारित करने के लिए तीर ( ▶ ) का चयन करें ताकि और प्रतीक्षा न करें लिखा जा सके, जिससे स्टैक में अगला ब्लॉक तुरंत चल जाएगा।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Turn left, then turn around to the right.]
[बाएं v] दिशा में (90) डिग्री मुड़ें ▶
[दाएं v] दिशा में (180) डिग्री मुड़ें ▶

शीर्षक की ओर मुड़ें

हेडिंग रोबोट की दिशा होती है, जिसे डिग्री में मापा जाता है। टर्न टू हेडिंग स्टैक ब्लॉक रोबोट को -359 से 359 डिग्री के बीच किसी विशिष्ट हेडिंग की ओर घुमाता है। रोबोट लक्ष्य हेडिंग तक पहुँचने के लिए सबसे छोटी दिशा में घूमेगा।

प्रारंभिक दिशा 0 डिग्री है।

यह प्रोजेक्ट तब तक इंतजार करेगा जब तक रोबोट का घूमना पूरा नहीं हो जाता, उसके बाद ही स्टैक में अगला ब्लॉक चलेगा।

(90) डिग्री दिशा पर मुड़ें ▶

पैरामीटर	विवरण
शीर्षक	रोबोट को -359 से 359 डिग्री के बीच की दिशा में मुड़ना चाहिए।
और इंतज़ार मत करो	ब्लॉक को विस्तारित करने के लिए तीर ( ▶ ) का चयन करें ताकि और प्रतीक्षा न करें लिखा जा सके, जिससे स्टैक में अगला ब्लॉक तुरंत चल जाएगा।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Turn to face the cardinal directions.]
(90) डिग्री दिशा पर मुड़ें ▶
(2) सेकंड प्रतीक्षा करें
(180) डिग्री दिशा पर मुड़ें ▶
(2) सेकंड प्रतीक्षा करें
(270) डिग्री दिशा पर मुड़ें ▶
(2) सेकंड प्रतीक्षा करें
(0) डिग्री दिशा पर मुड़ें ▶
(2) सेकंड प्रतीक्षा करें

घुमाव की ओर मुड़ें

टर्न टू रोटेशन स्टैक ब्लॉक रोबोट को एक विशिष्ट रोटेशन में घुमाता है।

रोटेशन वह मात्रा है जो रोबोट ने डिग्री में घुमाई है। किसी प्रोजेक्ट की शुरुआत में, रोटेशन का मान 0 डिग्री पर सेट होता है। रोटेशन को set drive rotation ब्लॉक का उपयोग करके भी सेट किया जा सकता है।

घूर्णन मान निरपेक्ष होते हैं। इसका अर्थ है कि मुड़ने की दिशा रोबोट के वर्तमान घूर्णन पर निर्भर करती है। दाईं ओर मुड़ने से घूर्णन बढ़ता है, और बाईं ओर मुड़ने से घूर्णन घटता है।

उदाहरण के लिए, यदि रोबोट 0 डिग्री से शुरू होता है और आप उसे 720 डिग्री घुमाते हैं, तो वह दो बार दाईं ओर मुड़ेगा। यदि आप फिर उसे 360 डिग्री घुमाते हैं, तो वह एक बार बाईं ओर मुड़ेगा, क्योंकि 360, 720 से कम है।

यह प्रोजेक्ट तब तक इंतजार करेगा जब तक रोबोट का घूमना पूरा नहीं हो जाता, उसके बाद ही स्टैक में अगला ब्लॉक चलेगा।

(90) डिग्री रोटेशन पर मुड़ें ▶

पैरामीटर	विवरण
ROTATION	रोबोट के घूमने का मान (डिग्री में)। यह एक पूर्णांक या दशमलव संख्या हो सकती है।
और इंतज़ार मत करो	ब्लॉक को विस्तारित करने के लिए तीर ( ▶ ) का चयन करें ताकि और प्रतीक्षा न करें लिखा जा सके, जिससे स्टैक में अगला ब्लॉक तुरंत चल जाएगा।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Turn left, then spin in a circle clockwise and face right.]
(-90) डिग्री रोटेशन पर मुड़ें ▶
(2) सेकंड प्रतीक्षा करें
(450) डिग्री रोटेशन पर मुड़ें ▶

गाड़ी चलाना बंद करो

स्टॉप ड्राइविंग स्टैक ब्लॉक रोबोट की गति को रोक देता है।

चलाना बंद करें

पैरामीटर	विवरण
	इस ब्लॉक में कोई पैरामीटर नहीं है।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Drive forward, then stop.]
[आगे v] दिशा में चलाएं
[4] सेकंड प्रतीक्षा करें
चलाना बंद करें

सेटिंग्स

ड्राइव वेग निर्धारित करें

सेट ड्राइव वेलोसिटी स्टैक ब्लॉक रोबोट को बताता है कि उसे कितनी गति से चलना है। उच्च प्रतिशत होने पर रोबोट तेज़ी से चलता है और निम्न प्रतिशत होने पर रोबोट धीरे चलता है।

प्रत्येक परियोजना की शुरुआत में रोबोट डिफ़ॉल्ट रूप से 50% वेग से चलता है।

ध्यान दें: अधिक वेग से रोबोट की गति बढ़ जाती है, लेकिन सटीकता कम हो सकती है। कम वेग से रोबोट की गति धीमी हो जाती है, लेकिन सटीकता अधिक हो सकती है।

ड्राइव वेलोसिटी (50) [% v] पर सेट करें

पैरामीटर	विवरण
वेग	गाड़ी चलाने की गति 0% से 100% तक।
इकाई	वेग की इकाई: %

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Drive forward at the default velocity.]
[आगे v] दिशा में (100) [mm v] चलाएं ▶
(1) सेकंड प्रतीक्षा करें
[Move slower.]
ड्राइव वेलोसिटी (20) [% v] पर सेट करें
[आगे v] दिशा में (100) [mm v] चलाएं ▶
(1) सेकंड प्रतीक्षा करें
[Move faster.]
ड्राइव वेलोसिटी (100) [% v] पर सेट करें
[आगे v] दिशा में (100) [mm v] चलाएं ▶
(1) सेकंड प्रतीक्षा करें

मोड़ की गति निर्धारित करें

सेट टर्न वेलोसिटी स्टैक ब्लॉक रोबोट को बताता है कि उसे कितनी गति से मुड़ना है। उच्च प्रतिशत रोबोट को तेज़ी से घुमाता है और निम्न प्रतिशत रोबोट को धीरे घुमाता है।

प्रत्येक परियोजना की शुरुआत में रोबोट डिफ़ॉल्ट रूप से 50% वेग से घूमना शुरू करता है।

ध्यान दें: अधिक वेग से रोबोट तेजी से मुड़ता है, लेकिन सटीकता कम हो सकती है। कम वेग से रोबोट धीरे मुड़ता है, लेकिन सटीकता अधिक हो सकती है।

टर्न वेलोसिटी (50) [% v] पर सेट करें

पैरामीटर	विवरण
वेग	0% से 100% तक मुड़ने की गति।
इकाई	वेग की इकाई: %

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Turn at default velocity.]
[दाएं v] दिशा में (100) डिग्री मुड़ें ▶
(1) सेकंड प्रतीक्षा करें
[Turn slower.]
टर्न वेलोसिटी (20)% पर सेट करें
[दाएं v] दिशा में (100) डिग्री मुड़ें ▶
(1) सेकंड प्रतीक्षा करें
[Turn faster.]
टर्न वेलोसिटी (100)% पर सेट करें
[दाएं v] दिशा में (100) डिग्री मुड़ें ▶
(1) सेकंड प्रतीक्षा करें

ड्राइव की दिशा निर्धारित करें

हेडिंग रोबोट की दिशा होती है, जिसे डिग्री में मापा जाता है। सेट ड्राइव हेडिंग स्टैक ब्लॉक रोबोट की वर्तमान हेडिंग को एक नए हेडिंग मान में बदल देता है।

उदाहरण के लिए, यदि रोबोट दाईं ओर मुड़ गया है, तो दिशा को 0 डिग्री पर सेट करने से वह दाईं ओर की स्थिति ही नई 0 डिग्री बन जाती है। फिर रोबोट उस नई दिशा के आधार पर अन्य स्थितियों में मुड़ सकता है।

ड्राइव दिशा (0) डिग्री पर सेट करें

पैरामीटर	विवरण
शीर्षक	रोबोट के लिए निर्धारित की जाने वाली दिशा का मान (डिग्री में)।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Turn to the left.]
ड्राइव दिशा (90) डिग्री पर सेट करें
(0) डिग्री दिशा पर मुड़ें ▶

ड्राइव रोटेशन सेट करें

रोटेशन वह मात्रा है जो रोबोट ने डिग्री में घुमाई है। प्रोजेक्ट की शुरुआत में, रोटेशन का मान 0 डिग्री पर सेट होता है। सेट ड्राइव रोटेशन स्टैक ब्लॉक रोबोट के वर्तमान रोटेशन को एक नए मान में बदल देता है।

उदाहरण के लिए, यदि रोबोट ने दाईं ओर दो पूरे चक्कर लगा लिए हैं, तो उसका घूर्णन मान 720 डिग्री होगा। घूर्णन को 0 डिग्री पर सेट करने से यह 720 से 0 डिग्री पर रीसेट हो जाएगा। फिर रोबोट उस नए मान के आधार पर घूर्णन कर सकता है।

ड्राइव रोटेशन (0) डिग्री पर सेट करें

पैरामीटर	विवरण
ROTATION	रोबोट के लिए निर्धारित की जाने वाली घूर्णन मान (डिग्री में)। यह पूर्णांक या दशमलव हो सकता है।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Spin counterclockwise two times.]
ड्राइव रोटेशन (720) डिग्री पर सेट करें
(0) डिग्री रोटेशन पर मुड़ें ▶

ड्राइव टाइमआउट सेट करें

सेट ड्राइव टाइमआउट स्टैक ब्लॉक यह निर्धारित करता है कि रोबोट किसी गतिविधि को पूरा करने के लिए कितने सेकंड तक प्रयास करेगा। यदि रोबोट उस समय में गतिविधि पूरी नहीं कर पाता है, तो वह प्रयास करना बंद कर देगा और स्टैक में अगले ब्लॉक पर चला जाएगा। इससे रोबोट को गतिविधि के दौरान अटकने से बचाया जा सकता है।

ड्राइव टाइमआउट (1) सेकंड पर सेट करें

पैरामीटर	विवरण
समय	रोबोट को किसी गतिविधि को पूरा करने के लिए जितने सेकंड का समय मिल सकता है। यह संख्या पूर्णांक या दशमलव हो सकती है।

उदाहरण

शुरू होने पर, यह चलने का समय 1 सेकंड तक सीमित कर देता है और फिर 90 डिग्री मुड़ जाता है।

जब शुरू हो :: hat events
[Drive forward for 1 second, then turn.]
ड्राइव टाइमआउट (1) सेकंड पर सेट करें
[आगे v] दिशा में (25) [इंच v] चलाएं ▶
[दाएं v] दिशा में (90) डिग्री मुड़ें ▶

मान

ड्राइव पूरी हो गई है

ड्राइव इज़ डन बूलियन ब्लॉक यह बताता है कि रोबोट ने चलना समाप्त कर दिया है या नहीं। इसका उपयोग रोबोट की गति के आधार पर अन्य कार्यों के समय को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है।

• सच है — रोबोट का चलना समाप्त हो गया है।

• गलत — रोबोट अभी भी चल रहा है।

यह ब्लॉक उन ड्राइवट्रेन ब्लॉकों के साथ मिलकर काम करता है जिनमें और प्रतीक्षा न करें पैरामीटर होता है।

<ड्राइव पूर्ण हुई?>

पैरामीटर	विवरण
	इस ब्लॉक में कोई पैरामीटर नहीं है।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Start spinning when the drive is complete.]
[आगे v] दिशा में (200) [mm v] चलाएं ◀ और प्रतीक्षा न करें
<ड्राइव पूर्ण हुई?> होने तक प्रतीक्षा करें
[दाएं v] दिशा में (360) डिग्री मुड़ें ▶

ड्राइव चल रही है

ड्राइव चल रही है बूलियन ब्लॉक यह बताता है कि रोबोट चल रहा है या नहीं। इसका उपयोग रोबोट की गति के आधार पर अन्य कार्यों के समय को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है।

• सच है — रोबोट चल रहा है।

• गलत — रोबोट हिल नहीं रहा है।

यह ब्लॉक उन ड्राइवट्रेन ब्लॉकों के साथ मिलकर काम करता है जिनमें और प्रतीक्षा न करें पैरामीटर होता है।

<ड्राइव चल रही है?>

पैरामीटर	विवरण
	इस ब्लॉक में कोई पैरामीटर नहीं है।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Print that the robot is moving while it is still driving.]
[आगे v] दिशा में (200) [mm v] चलाएं ◀ और प्रतीक्षा न करें
जबकि <ड्राइव चल रही है?>
[Still Moving...] प्रिंट करें ▶
(0.1) सेकंड प्रतीक्षा करें
स्क्रीन साफ़ करें
अंत
[Done!] प्रिंट करें ▶

ड्राइव दिशा

हेडिंग रोबोट की दिशा को डिग्री में मापकर दर्शाती है। ड्राइव हेडिंग रिपोर्टर ब्लॉक 0 से 359.99 डिग्री तक की दिशा की जानकारी देता है।

रोबोट की प्रारंभिक दिशा 0 डिग्री है।

(ड्राइव की दिशा डिग्री में)

पैरामीटर	विवरण
	इस ब्लॉक में कोई पैरामीटर नहीं है।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Display the heading after turning.]
[दाएं v] दिशा में (450) डिग्री मुड़ें ▶
स्क्रीन पर (ड्राइव की दिशा डिग्री में) प्रिंट करें ◀ और कर्सर को अगली पंक्ति पर सेट करें

ड्राइव रोटेशन

रोटेशन वह मात्रा है जो रोबोट ने डिग्री में घुमाई है। प्रोजेक्ट की शुरुआत में, रोटेशन का मान 0 डिग्री पर सेट होता है। ड्राइव रोटेशन रिपोर्टर ब्लॉक रोबोट के वर्तमान रोटेशन की जानकारी देता है।

दाहिनी ओर मुड़ने से घूर्णन बढ़ता है, और बाईं ओर मुड़ने से घूर्णन घटता है। उदाहरण के लिए, दाहिनी ओर दो पूरे चक्कर लगाने पर 720 डिग्री का घूर्णन दर्ज होगा।

(ड्राइव का रोटेशन डिग्री में)

पैरामीटर	विवरण
	इस ब्लॉक में कोई पैरामीटर नहीं है।

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Display the rotation after turning.]
[दाएं v] दिशा में (450) डिग्री मुड़ें ▶
स्क्रीन पर (ड्राइव का रोटेशन डिग्री में) प्रिंट करें ◀ और कर्सर को अगली पंक्ति पर सेट करें

ड्राइव वेग

ड्राइव वेलोसिटी रिपोर्टर ब्लॉक यह बताता है कि रोबोट कितनी तेजी से चल रहा है।

([% v] में ड्राइव वेलोसिटी)

पैरामीटर	विवरण
इकाई	वेग की इकाई: %

उदाहरण

जब शुरू हो :: hat events
[Display the velocity after driving.]
[आगे v] दिशा में (200) [mm v] चलाएं ▶
स्क्रीन पर ([% v] में ड्राइव वेलोसिटी) प्रिंट करें ◀ और कर्सर को अगली पंक्ति पर सेट करें

गति

स्विश, गेंदों को इकट्ठा करने और उन्हें गुलेल पर ले जाने के लिए इनटेक मोटर का उपयोग करता है। गुलेल मोटर समूह गुलेल की भुजा को नीचे करता है और गेंदों को लॉन्च करने के लिए उसे छोड़ देता है।

प्रत्येक मोटर और मोटर समूह के अपने-अपने दिशा विकल्प होते हैं। दिशा के नाम बताते हैं कि वह मोटर या मोटर समूह स्विश पर कैसे चलता है।

कार्रवाई

स्पिन मोटर

स्पिन मोटर स्टैक ब्लॉक किसी मोटर या मोटर समूह को दो दिशाओं में से किसी एक में निरंतर घुमाता है। मोटर या मोटर समूह तब तक घूमता रहेगा जब तक उसे कोई अन्य क्रिया न दी जाए, जैसे कि किसी दूसरी दिशा में घुमाना या रोकना।

[IntakeMotor v] को [प्रवेश v] दिशा में घुमाएं

पैरामीटर	विवरण
मोटर	घुमाने के लिए मोटर या मोटर समूह: इनटेक मोटर या कैटपुल्ट समूह।
दिशा	मोटर या मोटर समूह के घूमने की दिशा: इनटेक मोटर — इनटेक या आउटटेक कैटपुल्ट समूह — लोअर या रिलीज़

उदाहरण

जब शुरू हो
[Launch the preloaded Ball.]
[CatapultGroup v] को [मुक्त करना v] दिशा में घुमाएं
[Lower the Catapult to load a new Ball.]
[CatapultGroup v] को [निचला v] दिशा में घुमाएं

स्पिन मोटर के लिए

स्पिन मोटर फॉर स्टैक ब्लॉक एक मोटर या मोटर समूह को एक निश्चित दूरी तक घुमाता है। यह घुमाव मोटर या मोटर समूह की वर्तमान स्थिति के सापेक्ष होता है। प्रोजेक्ट तब तक प्रतीक्षा करेगा जब तक कि मोटर या मोटर समूह का घुमाव पूरा नहीं हो जाता, उसके बाद ही स्टैक में अगला ब्लॉक चलेगा।

[IntakeMotor v] को [प्रवेश v] दिशा में [90] [डिग्री v] घुमाएं ▶

पैरामीटर	विवरण
मोटर	घुमाने के लिए मोटर या मोटर समूह: इनटेक मोटर या कैटपुल्ट समूह।
दिशा	मोटर या मोटर समूह के घूमने की दिशा: इनटेक मोटर — इनटेक या आउटटेक कैटपुल्ट समूह — लोअर या रिलीज़
दूरी	मोटर या मोटर समूह द्वारा तय की गई घूर्णन दूरी। डिग्री में पूर्णांकों का प्रयोग किया जाता है। चक्करों में पूर्णांक या दशमलव दोनों का प्रयोग किया जा सकता है।
इकाई	दूरी की इकाई: डिग्री या चक्कर।
और इंतज़ार मत करो	ब्लॉक को विस्तारित करने के लिए तीर ( ▶ ) का चयन करें ताकि और प्रतीक्षा न करें लिखा जा सके, जिससे स्टैक में अगला ब्लॉक तुरंत चल जाएगा।

उदाहरण

जब शुरू हो
[Launch the preloaded Ball.]
[CatapultGroup v] को [मुक्त करना v] दिशा में घुमाएं
[Lower the Catapult to load a new Ball.]
[CatapultGroup v] को [निचला v] दिशा में [1350] [डिग्री v] घुमाएं ▶

स्पिन मोटर को स्थिति में लाएँ

स्पिन मोटर टू पोजिशन स्टैक ब्लॉक एक मोटर या मोटर समूह को एक विशिष्ट स्थिति में घुमाता है।

किसी मोटर या मोटर समूह की स्थिति उसके घूमने की दूरी को दर्शाती है, जिसे डिग्री या चक्कर में मापा जाता है। एक चक्कर 360 डिग्री के बराबर होता है। किसी प्रोजेक्ट की शुरुआत में, मोटर या मोटर समूह की स्थिति 0 डिग्री पर सेट होती है। मोटर या मोटर समूह की स्थिति को सेट मोटर पोजीशन ब्लॉक का उपयोग करके भी सेट किया जा सकता है।

स्थिति के मान निरपेक्ष होते हैं। इसका अर्थ है कि घूर्णन की दिशा मोटर या मोटर समूह की वर्तमान स्थिति पर निर्भर करती है।

उदाहरण के लिए, यदि मोटर या मोटर समूह 0 डिग्री से शुरू होकर 720 डिग्री तक घूमता है, तो वह दो चक्कर आगे की ओर घूमेगा। यदि फिर वह 360 डिग्री तक घूमता है, तो वह एक चक्कर पीछे की ओर घूमेगा, क्योंकि 360, 720 से कम है।

[IntakeMotor v] को स्थिति [90] [डिग्री v] पर घुमाएं ▶

पैरामीटर	विवरण
मोटर	घुमाने के लिए मोटर या मोटर समूह: इनटेक मोटर या कैटपुल्ट समूह।
पद	मोटर या मोटर समूह के घूमने की स्थिति का मान। डिग्री में पूर्णांक का प्रयोग करें। चक्कर में पूर्णांक या दशमलव का प्रयोग करें।
इकाई	स्थिति की इकाई: डिग्री या चक्कर।
और इंतज़ार मत करो	ब्लॉक को विस्तारित करने के लिए तीर ( ▶ ) का चयन करें ताकि और प्रतीक्षा न करें लिखा जा सके, जिससे स्टैक में अगला ब्लॉक तुरंत चल जाएगा।

उदाहरण

जब शुरू हो
[Launch the preloaded Ball.]
[CatapultGroup v] को [मुक्त करना v] दिशा में घुमाएं
[Lower the Catapult to load a new Ball.]
[CatapultGroup v] को स्थिति [1260] [डिग्री v] पर घुमाएं ▶

मोटर बंद करो

स्टॉप मोटर स्टैक ब्लॉक चयनित मोटर या मोटर समूह को रोक देता है।

[IntakeMotor v] रोकें

पैरामीटर	विवरण
मोटर	जिस मोटर या मोटर समूह को रोकना है: इनटेक मोटर या कैटापुल्ट समूह।

उदाहरण

जब शुरू हो
[Start spinning Intake Motor to prepare to pick up a Ball.]
[IntakeMotor v] को [प्रवेश v] दिशा में घुमाएं
(1) सेकंड प्रतीक्षा करें
[After the Ball is picked up, stop spinning the Intake Motor.]
[IntakeMotor v] रोकें

सेटिंग्स

मोटर की गति निर्धारित करें

सेट मोटर वेलोसिटी स्टैक ब्लॉक किसी मोटर या मोटर समूह को यह बताता है कि उसे कितनी गति से घूमना है। उच्च प्रतिशत होने पर मोटर या मोटर समूह तेजी से घूमता है और निम्न प्रतिशत होने पर मोटर या मोटर समूह धीमी गति से घूमता है।

प्रत्येक परियोजना की शुरुआत में प्रत्येक मोटर या मोटर समूह डिफ़ॉल्ट रूप से 50% वेग से घूमता है।

ध्यान दें: अधिक वेग से मोटर या मोटर समूह की गति बढ़ जाती है, लेकिन इससे सटीकता कम हो सकती है। कम वेग से मोटर या मोटर समूह की गति धीमी हो जाती है, लेकिन इससे सटीकता बढ़ सकती है।

[IntakeMotor v] की वेलोसिटी [50] [% v] पर सेट करें

पैरामीटर	विवरण
मोटर	वेग निर्धारित करने के लिए मोटर या मोटर समूह: इनटेक मोटर या कैटापुल्ट समूह।
वेग	मोटर या मोटर समूह की घूमने की गति। प्रतिशत में 0% से 100% तक की पूर्ण संख्याएँ प्रयुक्त होती हैं।
इकाई	वेग की इकाई: %.

उदाहरण

जब शुरू हो
[Start spinning the Intake Motor to prepare to pick up Balls.]
[IntakeMotor v] की वेलोसिटी [100] [% v] पर सेट करें
[IntakeMotor v] को [प्रवेश v] दिशा में घुमाएं

मोटर टाइमआउट सेट करें

सेट मोटर टाइमआउट स्टैक ब्लॉक यह निर्धारित करता है कि कोई मोटर या मोटर समूह किसी गतिविधि को पूरा करने के लिए कितना समय लेगा। यदि मोटर या मोटर समूह उस समय में गतिविधि पूरी नहीं कर पाता है, तो वह प्रयास करना बंद कर देगा और स्टैक में अगले ब्लॉक पर चला जाएगा। इससे मोटर या मोटर समूह को गतिविधि में अटकने से बचाया जा सकता है।

[IntakeMotor v] का टाइमआउट [1] सेकंड पर सेट करें

पैरामीटर	विवरण
मोटर	टाइमआउट सेट करने के लिए मोटर या मोटर समूह: IntakeMotor या CatapultGroup।
समय	किसी गतिविधि को पूरा करने के लिए मोटर या मोटर समूह को दिए जाने वाले सेकंडों की संख्या। यह एक पूर्ण संख्या या दशमलव संख्या हो सकती है।

उदाहरण

जब शुरू हो
[CatapultGroup v] का टाइमआउट [2] सेकंड पर सेट करें
[Lower Catapult Arm to prepare to pick up a Ball.]
[CatapultGroup v] को [निचला v] दिशा में [10] [चक्कर v] घुमाएं ▶

पद

मोटर की स्थिति निर्धारित करें

किसी मोटर या मोटर समूह की स्थिति उसके घूमने की दूरी को दर्शाती है, जिसे डिग्री या चक्करों में मापा जाता है। एक चक्कर 360 डिग्री के बराबर होता है। मोटर की स्थिति निर्धारित करें स्टैक ब्लॉक मोटर या मोटर समूह की वर्तमान स्थिति को एक नए मान में बदल देता है।

उदाहरण के लिए, यदि कोई मोटर या मोटर समूह 180 डिग्री घूम चुका है, तो उसकी स्थिति को 0 डिग्री पर सेट करने से वह स्थिति 180 से 0 डिग्री पर रीसेट हो जाएगी। फिर मोटर या मोटर समूह उस नए मान के आधार पर अलग-अलग स्थितियों में घूम सकता है।

[IntakeMotor v] की स्थिति [0] [डिग्री v] पर सेट करें

पैरामीटर	विवरण
मोटर	वह मोटर या मोटर समूह जिसकी स्थिति निर्धारित करनी है: इनटेक मोटर या कैटापुल्ट ग्रुप।
पद	मोटर या मोटर समूह के लिए निर्धारित की जाने वाली स्थिति का मान। डिग्री के लिए पूर्णांक मानों का उपयोग किया जाता है। घुमाव के लिए पूर्णांक या दशमलव मानों का उपयोग किया जा सकता है।
इकाई	स्थिति की इकाई: डिग्री या चक्कर।

उदाहरण

जब शुरू हो
[Release the preloaded Ball.]
[CatapultGroup v] को [मुक्त करना v] दिशा में घुमाएं
[Lower the Catapult Arm to prepare for the next Ball.]
[CatapultGroup v] को स्थिति [1260] [डिग्री v] पर घुमाएं ▶
[Make the lowered Catapult Arm position the new 0 degrees position.]
[CatapultGroup v] की स्थिति [0] [डिग्री v] पर सेट करें

मोटर स्थिति

किसी मोटर या मोटर समूह की स्थिति उसके घूमने की दूरी को दर्शाती है, जिसे डिग्री या चक्करों में मापा जाता है। एक चक्कर 360 डिग्री के बराबर होता है। मोटर पोजीशन रिपोर्टर ब्लॉक मोटर या मोटर समूह की वर्तमान स्थिति की जानकारी देता है।

किसी प्रोजेक्ट की शुरुआत में, मोटर या मोटर समूह की स्थिति 0 डिग्री पर सेट की जाती है। यदि मोटर या मोटर समूह एक पूरा चक्कर आगे की ओर घूमता है, तो स्थिति 360 डिग्री या 1 चक्कर होगी। यदि मोटर या मोटर समूह दूसरी दिशा में घूमता है, तो स्थिति ऋणात्मक होगी।

([डिग्री v] में [IntakeMotor v] की स्थिति)

पैरामीटर	विवरण
मोटर	वह मोटर या मोटर समूह जिसकी स्थिति की रिपोर्ट करनी है: इनटेक मोटर या कैटापुल्ट समूह।
इकाई	मोटर की स्थिति को दर्शाने वाली इकाई: डिग्री या टर्न।

उदाहरण

जब शुरू हो
[Release the preloaded Ball.]
[CatapultGroup v] को [मुक्त करना v] दिशा में घुमाएं
[Lower the Catapult Arm to prepare for the next Ball.]
[CatapultGroup v] को [निचला v] दिशा में घुमाएं
<[1260] [math_less_than v] ([डिग्री v] में [CatapultGroup v] की स्थिति)> होने तक प्रतीक्षा करें
[CatapultGroup v] रोकें

मान

मोटर का काम हो गया है

मोटर का काम पूरा हो गया नामक बूलियन ब्लॉक यह बताता है कि मोटर या मोटर समूह की गति समाप्त हो गई है या नहीं। इसका उपयोग मोटर या मोटर समूह की गति के आधार पर अन्य कार्यों के समय को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है।

• सच है — मोटर या मोटर समूह का चलना समाप्त हो गया है।

• गलत — मोटर या मोटर समूह अभी भी चल रहा है।

यह ब्लॉक निम्नलिखित मोशन ब्लॉकों के साथ मिलकर काम करता है जिनमें और प्रतीक्षा न करें पैरामीटर है: स्पिन मोटर के लिए और स्पिन मोटर को स्थिति में।

<[IntakeMotor v] पूर्ण हुआ?>

पैरामीटर	विवरण
मोटर	यह रिपोर्ट करने के लिए कि मोटर या मोटर समूह का चलना समाप्त हो गया है या नहीं: इनटेक मोटर या कैटापुल्ट समूह।

मोटर घूम रही है

मोटर घूम रही है बूलियन ब्लॉक यह बताता है कि मोटर या मोटर समूह घूम रहा है या नहीं। इसका उपयोग मोटर या मोटर समूह की गति के आधार पर अन्य कार्यों के समय को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है।

• सच है — मोटर या मोटर समूह घूम रहा है।

• गलत — मोटर या मोटर समूह नहीं घूम रहा है।

यह ब्लॉक निम्नलिखित मोशन ब्लॉकों के साथ मिलकर काम करता है जिनमें और प्रतीक्षा न करें पैरामीटर है: स्पिन मोटर के लिए और स्पिन मोटर को स्थिति में।

<[IntakeMotor v] घूम रहा है?>

पैरामीटर	विवरण
मोटर	यह रिपोर्ट करने के लिए कि मोटर या मोटर समूह घूम रहा है या नहीं: इनटेक मोटर या कैटापुल्ट समूह।

मोटर वेग

मोटर वेग रिपोर्टर ब्लॉक यह रिपोर्ट करता है कि मोटर या मोटर समूह कितनी तेज़ी से घूम रहा है, -100% से 100% तक के प्रतिशत के रूप में।

([% v] में [IntakeMotor v] की वेलोसिटी :: custom-motion)

पैरामीटर	विवरण
मोटर	जिस मोटर या मोटर समूह की गति की रिपोर्ट करनी है: इनटेक मोटर या कैटापुल्ट समूह।
इकाई	मोटर की गति को दर्शाने वाली इकाई: %।

संवेदन

ऑप्टिकल

प्रकाशिकी ने एक वस्तु का पता लगाया

ऑप्टिकल फाउंड एन ऑब्जेक्ट बूलियन ब्लॉक यह रिपोर्ट करता है कि ऑप्टिकल सेंसर रेंज के भीतर किसी वस्तु का पता लगाता है या नहीं।

• सच है — ऑप्टिकल सेंसर किसी वस्तु का पता लगाता है।

• गलत — ऑप्टिकल सेंसर किसी वस्तु का पता नहीं लगा पाया है।

<[IntakeOptical v] को कोई ऑब्जेक्ट मिला?>

पैरामीटर	विवरण
	इस ब्लॉक में कोई पैरामीटर नहीं है।

ऑप्टिकल रंग का पता लगाता है

ऑप्टिकल डिटेक्ट्स कलर बूलियन ब्लॉक यह रिपोर्ट करता है कि क्या ऑप्टिकल सेंसर पता लगाए गए ह्यू वैल्यू के आधार पर एक निर्दिष्ट रंग का पता लगाता है।

• सही – सेंसर निर्दिष्ट रंग का पता लगाता है।

• गलत – सेंसर निर्दिष्ट रंग का पता नहीं लगा पा रहा है।

नोट: ऑप्टिकल सेंसर निर्दिष्ट रंग से मेल खाने वाली रंग श्रेणियों की खोज कर रहा है। विशिष्ट रंग श्रेणियों का पता लगाने के लिए, ऑप्टिकल रंग ब्लॉक देखें।

<[IntakeOptical v] [पीला v] पहचानता है?>

पैरामीटर	विवरण
रंग	किस रंग की तलाश करनी है: लाल – 340° - 20° के बीच का पता लगाया गया ह्यू मान। हरा – 80° - 140° के बीच का पता लगाया गया ह्यू मान। नीला – 200° - 240° के बीच का पता लगाया गया ह्यू मान। पीला – 40° - 60° के बीच का पता लगाया गया ह्यू मान। नारंगी – 20° - 40° के बीच का पता लगाया गया ह्यू मान। बैंगनी – 240° - 280° के बीच का पता लगाया गया ह्यू मान।

प्रकाशीय चमक

ऑप्टिकल ब्राइटनेस रिपोर्टर ब्लॉक यह बताता है कि ऑप्टिकल सेंसर पर कितनी रोशनी वापस परावर्तित होती है, यह प्रतिशत के रूप में 0% से 100% तक होता है।

उच्च प्रतिशत का अर्थ है कि ऑप्टिकल सेंसर पर अधिक प्रकाश परावर्तित होता है। निम्न प्रतिशत का अर्थ है कि कम प्रकाश परावर्तित होता है।

([IntakeOptical v] की चमक % में)

पैरामीटर	विवरण
	इस ब्लॉक में कोई पैरामीटर नहीं है।

प्रकाशीय रंग

ऑप्टिकल ह्यू रिपोर्टर ब्लॉक ऑप्टिकल सेंसर द्वारा पता लगाए गए ह्यू को 0 से 359 डिग्री तक की संख्या के रूप में रिपोर्ट करता है।

ह्यू एक ऐसा तरीका है जिससे रंग चक्र पर संख्याओं का उपयोग करके रंग का वर्णन किया जाता है।

([IntakeOptical v] का रंग-क्रम डिग्री में)

पैरामीटर	विवरण
	इस ब्लॉक में कोई पैरामीटर नहीं है।

जब ऑप्टिकल

व्हेन ऑप्टिकल हैट ब्लॉक, ऑप्टिकल सेंसर द्वारा किसी वस्तु का पता लगाने या उसे खोने पर संलग्न ब्लॉकों के स्टैक को चलाता है।

जब [IntakeOptical v] एक ऑब्जेक्ट [पहचानता है v]

पैरामीटर	विवरण
राज्य	संलग्न ब्लॉक स्टैक कब चलेगा: डिटेक्ट्स तब चलता है जब कोई अनडिटेक्टेड ऑब्जेक्ट डिटेक्ट होता है, जबकि लूज़ेस तब चलता है जब कोई डिटेक्टेड ऑब्जेक्ट अब डिटेक्ट नहीं होता है।