مساهمة الذكاء (علاقة عابرة)

Fling هو روبوت VEX IQ Hero المستخدم في ملعب IQ 21-22 Pitching In.

نظرة عامة على الروبوت

يدعم Fling عناصر التحكم وأجهزة الاستشعار القياسية للواقع الافتراضي مثل Brain Timer، مع ميزات إضافية خاصة بـ Fling مغطاة في Robot-Specific Blocks وRobot-Specific Python.

المحركات

اسم أمر بايثون	وصف
محرك السحب intake_motor	يسمح مدخل الهواء للروبوت باستقبال الكرات لإطلاقها بواسطة ذراع المنجنيق، أو عكس اتجاه المدخل لدفع الكرات بعيدًا عنه. يبدأ محرك المدخل من زاوية صفر درجة، ويلتقط كرة عند تدويره للأمام بزاوية 180 درجة، ويقذف كرة عند تدويره للخلف بزاوية 180 درجة.
محرك المقلاع catapult_motor	يُمكّن محرك المنجنيق الروبوت من إطلاق الكرات نحو المرمى وتسجيل النقاط من وضعية التعلق المنخفضة على العارضة المعلقة. يبدأ محرك المنجنيق من زاوية صفر درجة في الوضع المرفوع. يكون ذراع المنجنيق مستويًا عند زاوية 2600 درجة، وينخفض ​​إلى أدنى مستوى له عند زاوية 5000 درجة.
محرك شد ذراع المنجنيق catapult_tension_motor	يُمكّن محرك شدّ ذراع المنجنيق الروبوت من إطلاق الكرات لمسافات مختلفة عبر الملعب. ويتم ضبط الشدّ الافتراضي على 90 درجة.

المكونات والميزات

المكون أو الميزة	يستخدم	وثائق واجهة برمجة التطبيقات
نظام نقل الحركة	يحرك الروبوت ويديره.	Blocks - Python
محرك سحب المنجنيق	يقوم بإطلاق الكرات التي التقطها الروبوت.	Blocks - Python
محرك المنجنيق	يرفع ويخفض الذراع. وهذا يسمح للروبوت بإطلاق الكرات من بعض الموزعات والوصول إلى ما وراء الحاجز للمس منطقة التلامس في نهاية المباراة.	Blocks - Python
محرك شد ذراع المنجنيق	يسمح للروبوت بإطلاق الكرات لمسافات مختلفة عبر الملعب.	Blocks - Python
مفتاح الصدمات	يكتشف عند تحميل كرة في المدخل.	Blocks - Python
مستشعر الألوان	يكشف لون الكرات.	Blocks - Python
مستشعر المسافة	يكتشف مدى بُعد الكرة عن مقدمة الروبوت.	Blocks - Python
مؤقت الدماغ	يتتبع الوقت المنقضي منذ بدء المشروع.	Blocks - Python

الملاعب

ملعب	وصف
معدل الذكاء 21-22 رمي الكرة	اجمع الكرات وأطلقها في مجال المهارات الافتراضية IQ 21-22.