V5 المخاطر العالية (أكسل)

أكسل هو روبوت VEX V5 Hero المستخدم في V5 24-25 High Stakes Playground.

نظرة عامة على الروبوت

يدعم Axel عناصر التحكم وأجهزة الاستشعار القياسية للواقع الافتراضي مثل مستشعر القصور الذاتي ومؤقت الدماغ، مع ميزات إضافية خاصة بـ Axel مغطاة في Robot-Specific Blocks وRobot-Specific Python.

المحركات

اسم أمر بايثون	وصف
محرك الذراع arm_motor	يرفع الذراع ويخفض ذراع أكسل. يجب رفع الذراع بحيث لا يحجب مستشعر الرؤية بالذكاء الاصطناعي، الحلقات على . لرفع الذراع عالياً بما يكفي لدفع حلقة على وتد، يجب رفعه بزاوية 310 درجات على الأقل.
محرك الدفع pusher_motor	يحرك محرك الدفع أداة الدفع لأسفل الذراع، مما يسمح بدفع الحلقات من الذراع إلى وتد. موضع أداة الدفع في أعلى الذراع عند درجة. لدفع حلقة من الذراع، يجب أن ينخفض ​​محرك الدفع بمقدار 780 درجة.

المكونات والميزات

المكون أو الميزة	يستخدم	وثائق واجهة برمجة التطبيقات
نظام نقل الحركة	يحرك الروبوت ويديره.	Blocks - Python
محرك الذراع	يرفع الذراع ويخفضه للتحكم في عناصر اللعبة. يجب رفع الذراع بحيث لا يحجب مستشعر الرؤية الخاص بالذكاء الاصطناعي، ولدفع الحلقات على الأوتاد. لرفع الذراع بما يكفي لدفع حلقة على وتد، يجب رفعه بزاوية 310 درجات على الأقل.	Blocks - Python
محرك الدفع	يحرك هذا المحرك الضاغط لأسفل الذراع، مما يسمح بدفع الحلقات من الذراع إلى وتد. يكون موضع المحرك الضاغط في أعلى الذراع عند زاوية صفر درجة. لدفع حلقة من الذراع، يجب أن ينخفض ​​محرك الدفع بزاوية 780 درجة.	Blocks - Python
مستشعر رؤية بالذكاء الاصطناعي	يكتشف عناصر اللعبة حتى يتمكن الروبوت من توجيه نفسه بشكل مستقل.	Blocks - Python
مستشعر المسافة	تُعيد هذه الدالة المسافة بين جسم ما ومقدمة الروبوت.	Blocks - Python
مستشعر بصري	يكتشف الأشياء الموجودة أمام الروبوت ويحدد لونها.	Blocks - Python
مستشعر الدوران	يعيد زاوية الدوران الحالية وموضع محرك الدفع.	Blocks - Python
مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)	يعيد هذا الأمر موقع الروبوت الحالي واتجاهه في ساحة اللعب.	Blocks - Python
مؤقت الدماغ	يتتبع الوقت المنقضي منذ بدء المشروع.	Blocks - Python

الملاعب

ملعب	وصف
V5 24-25 High Stakes	حلقات التسجيل والأهداف المتنقلة في مجال المهارات الافتراضية V5 24-25.