نقطة التحول V5 (موبي)

موبي هو روبوت VEX V5 Hero المستخدم في V5 21-22 Tipping Point Playground.

نظرة عامة على الروبوت

يدعم Moby عناصر التحكم وأجهزة الاستشعار القياسية للواقع الافتراضي مثل مستشعر القصور الذاتي ومؤقت الدماغ، مع ميزات إضافية خاصة بـ Moby مغطاة في Robot-Specific Blocks وRobot-Specific Python.

المجموعات الحركية

اسم أمر بايثون	وصف
مجموعة محركات الشوكة fork_motor_group	يمكن رفع وخفض الشوكات، مما يسمح للروبوت بنقل الحلقات والأهداف المتحركة وتسجيل النقاط. الوضع الافتراضي لمجموعة محركات الشوكة هو صفر درجة، وسيتم خفضها نحو الأرض عند 170 درجة.

المكونات والميزات

المكون أو الميزة	يستخدم	وثائق واجهة برمجة التطبيقات
نظام نقل الحركة	يحرك الروبوت ويديره.	Blocks - Python
محرك شوكة	يرفع ويخفض الشوكات. وهذا يسمح للروبوت بنقل وتسجيل الحلقات والأهداف المتحركة.	Blocks - Python
مفتاح الصدمات	يكتشف وجود حلقة في شوكات المقود.	Blocks - Python
مستشعر بصري	يكتشف الحلقات بين شوكات الروبوت.	Blocks - Python
مستشعر الدوران	يعيد زاوية التشعبات.	Blocks - Python
مستشعر المسافة	تُعيد هذه الدالة المسافة بين جسم ما ومقدمة الروبوت.	Blocks - Python
مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)	يعيد هذا الأمر موقع الروبوت الحالي واتجاهه في ساحة اللعب.	Blocks - Python
مؤقت الدماغ	يتتبع الوقت المنقضي منذ بدء المشروع.	Blocks - Python

الملاعب

ملعب	وصف
نقطة التحول V5 21-22	سجل أهدافًا عبر الهاتف المحمول، وحلقات، ورفع المنصة في مجال المهارات الافتراضية V5 21-22.