সার্ভো মোটর#

ভূমিকা #

servo ক্লাসটি একটি V5 ৩-ওয়্যার সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ ও কনফিগার করতে ব্যবহৃত হয়। V5 ৩-ওয়্যার সার্ভো মোটরটি একটি নির্দিষ্ট গতিসীমার মধ্যে অবস্থান-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে।

VEX 3-তারের সার্ভো মোটর

ক্লাস কনস্ট্রাক্টর #

servo( triport::port& port );

ক্লাস ডেস্ট্রাক্টর #

servo অবজেক্টটি ধ্বংস করে এবং সংশ্লিষ্ট রিসোর্সসমূহ মুক্ত করে।

~servo();

প্যারামিটার #

প্যারামিটার	প্রকার	বর্ণনা
`port`	`triport::port&`	যে ৩-ওয়্যার পোর্টের সাথে সার্ভো মোটরটি সংযুক্ত থাকে, তা `Brain.ThreeWirePort.X` অথবা `ExpanderName.X`হিসেবে লেখা হয়, যেখানে `X` হলো পোর্টের অক্ষর (উদাহরণস্বরূপ, `Brain.ThreeWirePort.A` অথবা `Expander1.A`)।

নোট #

servo ক্লাস কনস্ট্রাক্টর ব্যবহার করে একটি অবজেক্ট তৈরি করার আগে, প্রথমে একটি Brain অথবা 3-Wire Expander তৈরি করতে হবে।

উদাহরণ #

// Create the servo instance on 3-Wire Port A
servo myServo = servo(Brain.ThreeWirePort.A);

সদস্যদের কার্যাবলী #

servo ক্লাসে নিম্নলিখিত মেম্বার ফাংশনগুলো অন্তর্ভুক্ত রয়েছে:

setPosition — সার্ভো মোটরকে একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে নিয়ে যায়।

যেকোনো servo মেম্বার ফাংশন কল করার আগে, servo ইনস্ট্যান্স তৈরি করতে হবে, যেমনটি নিচে দেখানো হয়েছে:

/* This constructor is required when using VS Code.
Servo configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create the servo instance on 3-Wire Port A
servo myServo = servo(Brain.ThreeWirePort.A);

setPosition #

সার্ভো মোটরটিকে একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে নিয়ে যায়।

একটি সার্ভো মোটরের ডায়াগ্রাম যা এর ঘূর্ণনের ডিগ্রি দেখাচ্ছে, বাম দিকে 100, কেন্দ্রে 50 এবং একেবারে ডানদিকে 0 পর্যন্ত।

Available Functions

1 — শতাংশ মান ব্যবহার করে সার্ভোর অবস্থান নির্ধারণ করে।
void setPosition(
 int32_t value,
 percentUnits units );

2 — ঘূর্ণন একক ব্যবহার করে সার্ভোর অবস্থান নির্ধারণ করে।
void setPosition(
 double value,
 rotationUnits units );

Parameters

প্যারামিটার	প্রকার	বর্ণনা
`value`	`int32_t`	শতাংশ একক ব্যবহার করার সময় সার্ভোর অবস্থানের মান।
`value`	`double`	ঘূর্ণন একক ব্যবহার করার সময় সার্ভোর অবস্থানের মান।
`units`	`percentUnits`	অবস্থানের একক: `percent` `pct` — শতাংশ
`units`	`rotationUnits`	The position unit: `deg` / `degrees` — degrees `turns` / `rev` — revolutions

Return Values

এই ফাংশনটি কোনো মান ফেরত দেয় না।

Notes

শতাংশ একক ব্যবহার করার ক্ষেত্রে, বৈধ পরিসীমা হলো ০ – ১০০%।
একটি সার্ভো যেকোনো নড়াচড়া সম্পন্ন করার আগে প্রতিটি প্রকল্প স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিজেকে ৫০ ডিগ্রিতে কেন্দ্রীভূত করে শুরু করে।
ঘূর্ণন একক ব্যবহার করার সময়, সার্ভোটি নির্দিষ্ট পরম অবস্থানে চলে যাবে।

Examples

// Set the servo position to 10 percent
myServo.setPosition(10, percent);

// Set the servo position to 45.5 degrees
myServo.setPosition(45.5, degrees);

// Set the servo position to 90 degrees
myServo.setPosition(90, degrees);