Ag Bogadh Do Róbó

Moving Your Robot

Sa rang teagaisc seo, mínítear conas an bloc drive for a úsáid chun do róbat a bhogadh ar aghaidh agus ar gcúl i VEXcode IQ (2ú glúin). Faoi dheireadh, beidh tionscadal agat a thiomáineann do róbat ar aghaidh, agus ansin ar gcúl.

1. Cinntigh go bhfuil Drivetrain cumraithe ag do róbat, ionas go bhfeicfidh tú na bloic Drivetrain sa bhosca uirlisí. Féach Configuring a Drivetrain mura bhfuil ceann curtha leis agat fós.

2. Ceangail dhá bhloc tiomáint le haghaidh faoin mbloc nuair a thosaítear.

Dhá thiomáint do bhloic ceangailte thíos nuair a thosaítear.

nuair a thosaítear
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (200) [mm v] ▶
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (200) [mm v] ▶

3. Ar an dara bloc, athraigh an paraiméadar direction go reverse.

4. Cinntigh go bhfuil do róbat ceangailte le VEXcode, ansin roghnaigh Íoslódáil chun an tionscadal a íoslódáil chuig an Brain.

5. Roghnaigh Rith chun an tionscadal a rith. Tiomáinfidh an róbat ar aghaidh, agus ansin tiomáinfidh sé an fad céanna ar gcúl.