Ag Bogadh an Lámh#

Moving the Arm

Clúdaíonn an rang teagaisc seo conas an lámh a bhogadh ar do VEX IQ Clawbot i VEXcode IQ (2ú glúin). Faoi dheireadh, beidh tionscadal agat a ardaíonn an lámh.

Cinntigh go bhfuil do róbat cumraithe leis an leagan Tiománaí, Claw + Mótair Láimhe den thógáil Clawbot, ionas go bhfeicfidh tú na bloic ClawMotor agus ArmMotor sa bhosca uirlisí.

  1. Ceangail an bloc mótar sníomha le haghaidh leis an mbloc nuair a thosaítear.

An mótar sníomha don bhloc, ag sníomh an ClawMotor de réir réamhshocraithe.#
nuair a thosaítear
rothaigh [ClawMotor v] [dún v] ar feadh (90) [céimeanna v] ▶

  1. Athraigh a pharaiméadar mótair go ArmMotor, chun an lámh a rialú.

Scáileán den mhótar sníomha do roghchlár anuas mótair an bhloic oscailte, ag taispeáint na roghanna ClawMotor agus ArmMotor, agus ArmMotor roghnaithe.

  1. Athraigh a pharaiméadar achair go 180, chun an lámh a bhogadh 180 céim óna seasamh reatha.

Scáileán den mhótar sníomha don bhloc, leis an réimse achair aibhsithe, socraithe go 180.

  1. Cinntigh go bhfuil do róbat ceangailte le VEXcode, ansin roghnaigh Íoslódáil chun an tionscadal a íoslódáil chuig an Brain.

Scáileán den bharra uirlisí VEXcode IQ (2ú glúin) leis an gcnaipe Íoslódáil aibhsithe.

  1. Roghnaigh Rith chun an tionscadal a rith. Ardóidh an tionscadal seo an lámh suas anois.

Scáileán den bharra uirlisí VEXcode IQ (2ú glúin) leis an gcnaipe Rith aibhsithe.