Je robot verplaatsen#

Moving Your Robot

Deze tutorial laat je zien hoe je het drive for-blok gebruikt om je robot vooruit en achteruit te laten bewegen in VEXcode IQ (2e generatie). Aan het einde heb je een project dat je robot eerst vooruit en vervolgens achteruit laat rijden.

  1. Zorg ervoor dat uw robot is geconfigureerd met een aandrijving, zodat u de aandrijfblokken in de gereedschapskist ziet. Zie Een aandrijving configureren als u er nog geen hebt toegevoegd.

Schermafbeelding van de gereedschapskist met de categorie Aandrijflijn geopend, waarop de aandrijfblokken te zien zijn.
  1. Bevestig twee aandrijfblokken onder het startblok.

Twee aandrijvingen voor blokken zijn hieronder aangesloten bij het opstarten.#
wanneer gestart
rijd [vooruit v] voor (200) [mm v] ▶
rijd [vooruit v] voor (200) [mm v] ▶
  1. Wijzig in het tweede blok de parameter richting naar omgekeerd.

Screenshot van een open keuzemenu voor de rijrichting van een autorit, waarop de opties vooruit en achteruit te zien zijn.
  1. Zorg ervoor dat je robot verbonden is met VEXcode, selecteer vervolgens Download om het project naar de Brain te downloaden.

Screenshot van de VEXcode IQ (2e generatie) werkbalk met de downloadknop gemarkeerd.
  1. Selecteer Uitvoeren om het project te starten. De robot rijdt eerst vooruit en vervolgens dezelfde afstand achteruit.

Screenshot van de VEXcode IQ (2e generatie) werkbalk met de knop 'Uitvoeren' gemarkeerd.