Ag Bogadh an Chrúba

Moving the Claw

Clúdaíonn an rang teagaisc seo conas an crúb a bhogadh ar do VEX IQ Clawbot i VEXcode IQ (2ú glúin). Faoi dheireadh, beidh tionscadal agat a dhúnann an crúb, a fhanann, agus ansin a osclaíonn arís í.

Cinntigh go bhfuil do róbat cumraithe leis an leagan Tiománaí, Mótar Claw den thógáil Clawbot, ionas go bhfeicfidh tú na bloic ClawMotor sa bhosca uirlisí.

1. Ceangail an bloc mótar sníomha le haghaidh leis an mbloc nuair a thosaítear. Dúnann sé seo an crúb.

An mótar sníomha don bhloc, ag dúnadh an ClawMotor.

nuair a thosaítear
rothaigh [ClawMotor v] [dún v] ar feadh (90) [céimeanna v] ▶

2. Ceangail bloc fanachta faoi, le sos a chur sula n-osclaítear an crúb arís.

Bloc feithimh, faoi bhun an mhótair sníomha don bhloc.

nuair a thosaítear
rothaigh [ClawMotor v] [dún v] ar feadh (90) [céimeanna v] ▶
fan (1) soicind

3. Ceangail bloc mótair sníomha le haghaidh eile faoin mbloc fanachta.

Mótar sníomha dara don bhloc, faoi bhun fanacht.

nuair a thosaítear
rothaigh [ClawMotor v] [dún v] ar feadh (90) [céimeanna v] ▶
fan (1) soicind
rothaigh [ClawMotor v] [dún v] ar feadh (90) [céimeanna v] ▶

4. Athraigh a pharaiméadar treorach go oscail, chun an crúb a oscailt arís.

5. Cinntigh go bhfuil do róbat ceangailte le VEXcode, ansin roghnaigh Íoslódáil chun an tionscadal a íoslódáil chuig an Brain.

6. Roghnaigh Rith chun an tionscadal a rith. Dúnfaidh an tionscadal seo an crúb anois, fanfaidh sé, agus osclóidh sé arís é.