Menggerakkan Robot Anda#

Moving Your Robot

Tutorial ini akan memandu Anda menggunakan blok drive for untuk menggerakkan robot Anda maju dan mundur di VEXcode IQ (generasi ke-2). Pada akhirnya, Anda akan memiliki proyek yang dapat menggerakkan robot Anda maju, lalu mundur.

  1. Pastikan robot Anda telah dikonfigurasi dengan Drivetrain, sehingga Anda melihat blok Drivetrain di toolbox. Lihat Mengonfigurasi Drivetrain jika Anda belum menambahkannya.

Tangkapan layar kotak peralatan dengan kategori Drivetrain terbuka, menunjukkan blok penggeraknya.

  1. Lampirkan dua blok drive for di bawah blok when started.

Dua drive untuk blok yang terhubung di bawah saat dinyalakan.#
saat dimulai
kendarai [maju v] sejauh (200) [mm v] ▶
kendarai [maju v] sejauh (200) [mm v] ▶

  1. Pada blok kedua, ubah parameter direction menjadi reverse.

Tangkapan layar dari menu tarik-turun arah blok yang terbuka, menunjukkan opsi maju dan mundur.

  1. Pastikan robot Anda terhubung ke VEXcode, lalu pilih Unduh untuk mengunduh proyek ke Brain.

Tangkapan layar toolbar VEXcode IQ (generasi ke-2) dengan tombol Unduh yang disorot.

  1. Pilih Jalankan untuk menjalankan proyek. Robot akan bergerak maju, lalu bergerak mundur dengan jarak yang sama.

Tangkapan layar toolbar VEXcode IQ (generasi ke-2) dengan tombol Run yang disorot.