Ihren Roboter bewegen#

Moving Your Robot

Dieses Tutorial erklärt Ihnen die Verwendung des Anfahrblocks, um Ihren Roboter in VEXcode IQ (2. Generation) vorwärts und rückwärts zu bewegen. Am Ende verfügen Sie über ein Projekt, das Ihren Roboter vorwärts und rückwärts steuert.

  1. Stellen Sie sicher, dass Ihr Roboter mit einem Antriebsstrang konfiguriert ist, damit die Antriebsstrang-Blöcke in der Werkzeugleiste angezeigt werden. Informationen dazu finden Sie unter Konfigurieren eines Antriebsstrangs, falls Sie noch keinen hinzugefügt haben.

Screenshot der Toolbox mit geöffneter Kategorie „Antriebsstrang“, der die Antriebsblöcke anzeigt.

  1. Fügen Sie unterhalb des Blocks „Beim Start“ zwei Drive for-Blöcke ein.

Zwei Laufwerke für Blöcke, die unten angeschlossen sind, wenn gestartet.#
wenn gestartet
fahre [vorwärts v] für (200) [mm v] ▶
fahre [vorwärts v] für (200) [mm v] ▶

  1. Im zweiten Block ändern Sie den Parameter direction auf reverse.

Screenshot eines Drive-for-Block-Dropdown-Menüs, das die Optionen „Vorwärts“ und „Rückwärts“ anzeigt.

  1. Stellen Sie sicher, dass Ihr Roboter mit VEXcode verbunden ist, und wählen Sie dann Herunterladen, um das Projekt auf das Brain herunterzuladen.

Screenshot der VEXcode IQ (2. Generation) Symbolleiste mit hervorgehobenem Download-Button.

  1. Wählen Sie Ausführen, um das Projekt zu starten. Der Roboter fährt vorwärts und anschließend dieselbe Strecke rückwärts.

Screenshot der VEXcode IQ (2. Generation) Symbolleiste mit hervorgehobener Schaltfläche „Ausführen“.