Cumrú Rialaitheora#

Configuring a Controller

Treoraíonn an rang teagaisc seo tú trí chumraíocht Rialaitheora i VEXcode IQ (2ú glúin). Faoi dheireadh, beidh Rialaitheoir curtha leis agat agus gníomhartha sannta agat dó.

  1. Roghnaigh an cluaisín Gléasanna.

Scáileán de bharra cluaisíní VEXcode, agus an cluaisín Gléasanna aibhsithe.

  1. Roghnaigh Cuir Gléas Leis.

Scáileán den táb Gléasanna, agus an cnaipe Cuir Gléas Leis aibhsithe.

  1. Roghnaigh Rialaitheoir.

Scáileán den scáileán Roghnaigh gléas, agus an Rialaitheoir aibhsithe.

Taispeántar cnaipí agus luamháin stiúrtha an Rialaitheora, lipéadaithe de réir ainm. Má tá Tiomántán agus/nó Mótar cumraithe agat, is féidir leat rialuithe a shannadh dóibh anseo. Ní ritheann na gníomhartha cumraithe seo ach le linn tionscadail fad a bhíonn siad cumasaithe ag an mbloc cuir rialaitheoir ar siúl/díchumasaigh.

Scáileán den scáileán Roghnaigh cnaipí chun gníomhartha a shocrú.

  1. Roghnaigh cnaipe chun a roghnú cé acu péire cnaipí a rialóidh mótar — cnaipe amháin don treo ar aghaidh, agus an ceann eile don treo ar gcúl. Má tá ilmhótair cumraithe, is féidir an dá phéire cnaipí a roghnú ag an am céanna.

Scáileán den scáileán Roghnaigh cnaipí chun gníomhartha a shocrú, ag taispeáint na gcnaipí E suas agus síos atá socraithe chun treoracha ar aghaidh agus ar gcúl Motor4 a rialú.

  1. Má tá Tiomántán cumraithe agat, má roghnaíonn tú luamhán stiúrtha, athraíonn tú trí scéimeanna rialaithe éagsúla. Féach Tiomántán a Chumrú mura bhfuil ceann curtha leis agat fós.

  • Stuara Clé — Rialaíonn an luamhán stiúrtha clé gluaiseacht ar aghaidh agus ar gcúl an Drivetrain agus a chasadh araon.

Scáileán den scáileán Roghnaigh cnaipí chun gníomhartha a shocrú, ina bhfuil an luamhán stiúrtha clé socraithe chun gluaiseacht agus casadh an Drivetrain a rialú le chéile.

  • Stuara Ar Deis — Rialaíonn an luamhán stiúrtha ar dheis gluaiseacht ar aghaidh agus ar gcúl an Drivetrain agus a chasadh araon.

Scáileán den scáileán Roghnaigh cnaipí chun gníomhartha a shocrú, ina bhfuil an luamhán stiúrtha deas socraithe chun gluaiseacht agus casadh an Drivetrain a rialú le chéile.

  • Stuara Scoilte — Rialaíonn luamhán stiúrtha amháin gluaiseacht ar aghaidh agus ar gcúl an Drivetrain, agus rialaíonn an luamhán stiúrtha eile casadh.

Scáileán den scáileán Roghnaigh cnaipí chun gníomhartha a shocrú, ina bhfuil an luamhán stiúrtha clé socraithe chun gluaiseacht ar aghaidh agus ar gcúl a rialú, agus an luamhán stiúrtha deas socraithe chun casadh a rialú.

  • Tiomáint Umair — Rialaíonn an luamhán stiúrtha clé taobh clé an Tiomáint, agus rialaíonn an luamhán stiúrtha deas an taobh deas, go neamhspleách.

Scáileán den scáileán Roghnaigh cnaipí chun gníomhartha a shocrú, ina bhfuil na luamháin chlé agus dheis socraithe chun a dtaobh féin den Drivetrain a rialú.

  1. Roghnaigh Críochnaithe chun an Rialaitheoir a chur le do róbat.

Scáileán den scáileán Roghnaigh cnaipí chun gníomhartha a shocrú, agus an cnaipe Déanta aibhsithe.

  1. Beidh an Rialaitheoir le feiceáil anois i do liosta Gléasanna.

Scáileán den táb Gléasanna, ag taispeáint an Rialaitheora i liosta na ngléasanna.

  1. Beidh an chatagóir Rialaitheora le feiceáil sa bhosca uirlisí anois, ina mbeidh a bloic.

Scáileán den bhosca uirlisí leis an gcatagóir Rialaitheora oscailte, ag taispeáint an bhfuil cnaipe an rialaitheora brúite?, suíomh ais an rialaitheora, agus bloic Díchumasaithe an Rialaitheora.