Robota pārvietošana#

Moving Your Robot

Šajā pamācībā ir parādīts, kā izmantot bloku drive for, lai pārvietotu robotu uz priekšu un atpakaļ programmā VEXcode IQ (2. paaudze). Līdz beigām jums būs projekts, kas virzīs jūsu robotu uz priekšu un atpakaļgaitā.

  1. Pārliecinieties, vai jūsu robots ir konfigurēts ar piedziņu, lai rīklodziņā redzētu piedziņas blokus. Ja vēl neesat to pievienojis, skatiet sadaļu Piedziņas konfigurēšana.

Rīklodziņa ekrānuzņēmums ar atvērtu piedziņas kategoriju, kurā redzami tās piedziņas bloki.

  1. Zem bloka kad iedarbināts pievienojiet divus piedziņas blokus.

Divi piedziņas bloki, kas pievienoti zemāk, kad tie ir ieslēgti.#
kad sākts
braukt [uz priekšu v] par (200) [mm v] ▶
braukt [uz priekšu v] par (200) [mm v] ▶

  1. Otrajā blokā nomainiet parametru direction uz reverse.

Ekrānuzņēmums ar atvērtu bloķēšanas virziena nolaižamo izvēlni, kurā redzamas uz priekšu un atpakaļgaitas opcijas.

  1. Pārliecinieties, vai jūsu robots ir savienots ar VEXcode, pēc tam atlasiet Lejupielādēt, lai lejupielādētu projektu smadzenēs.

VEXcode IQ (2. paaudzes) rīkjoslas ekrānuzņēmums ar iezīmētu pogu Lejupielādēt.

  1. Atlasiet Palaist, lai palaistu projektu. Robots brauks uz priekšu un pēc tam tādu pašu attālumu nobrauks atpakaļgaitā.

VEXcode IQ (2. paaudzes) rīkjoslas ekrānuzņēmums ar iezīmētu pogu “Palaist”.